搜索结果: 1-3 共查到“知识库 兵器科学与技术 lyapunov”相关记录3条 . 查询时间(0.06 秒)
线性跟踪系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数性质及其应用
线性跟踪系统 Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数 幂指数收敛 线性矩阵不等式
2013/10/11
研究了线性跟踪系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数性质，并基于该性质进行控制系统设计研究，给出控制器结构和Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数取值估计；首先，以经典三回路为基础建立线性闭环跟踪系统微分方程；在完成系统数学模型的基础上，给出线性跟踪系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数对时间的一阶导数为非负，二阶导数为非正，即线性跟踪系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数最大值不是在系统的初始状态而是稳定状态这一论点；进而基于该Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数性质对...
基于Lyapunov函数的非线性系统自适应容错控制研究
不确定非线性系统 容错控制 观测器 Lyapunov 函数
2012/5/24
在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及外界未知故障输入上界均未知的情况下,构造了新颖 的Lyapunov 函数,基于鲁棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,所设计的自适应控制器可使闭环系统 渐近稳定. 仿真算例表明了该方法的有效性和优越性.
导弹高度控制变结构设计中 Lyapunov方法应用
Lyapunov方法 滑模变结构控制 优化 鲁棒性 抖振
2013/4/23
基于Lyapunov方法的变结构系统中运动分为正常运动及滑模运动。正常运动不具 有对参数摄动及 外界干扰的鲁棒性，故期望其运动稳定且快速地趋近滑模面，而这主要受Lyapunov矩阵 Q及变结构控制参 数k的影响;滑模运动具有鲁棒性，而滑模面的大小及滑动性能受制于Q。为了达到期望的 性能指标，需要选 择适当的Q和 k 。通过理论推导，分析了Q和 k 对运动性能的影响，得出了参数间的具 体耦合作用，建...