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近年来,随着海洋资源的不断开发与海洋工程的全球化推进,深海起重机得到了广泛应用,其控制问题也引起研究人员的极大关注.在深海作业环境中,由于吊运过程受到水流作用力的影响,负载摆动幅度增大,系统状态量间非线性耦合关系增强,使系统控制难度加大.为此,本文针对深海起重机系统提出了一种实时轨迹规划方法.具体而言,通过分析系统动力学特性和状态变量之间复杂的耦合关系,提出了一种实时规划轨迹的方法,并从理论上证明...
基于电化学原理设计了赤潮监测系统,用于赤潮生消过程现场原位连续监测,为建立赤潮预测方法和研究赤潮发生机理提供必要的资料基础。在分析赤潮成因的基础上,选择温度、pH、H2S、DO、盐度、浊度作为赤潮监测的主要环境因子。赤潮监测系统由传感器组/调理电路、数据采集/处理模块和GPRS终端组成.
马拉松多斑岩铜钼矿床是玉龙斑岩铜矿带中第二大的大型斑岩铜钼矿床,本文分析了岩体化学组成及用锆石LA-ICP-MS U-Pb法以及黑云母K-Ar法测定了成岩成矿体系同位素年代。赋矿岩体可分为早晚两期, 早期岩体主要由石英二长斑岩及碱长花岗斑岩组成,晚期岩体主要由碱长花岗斑岩组成。早期岩体和晚期岩体在化学组成上有一定的差异,早期岩体富Al2O3、MgO、CaO、Na2O、Fe 2O3、TiO2,晚期岩...
由上海交通大学水下工程研究所研制成功的ML-02浅海电缆埋设系统,日前在上海的两条每条长度为60公里、埋设深度为海底下2米的海底动力电缆深埋敷设工程中获得成功。这是迄今在中国海底铺设电缆工程中铺设速度最快、铺设深度最深、铺设长度最长的一个作业。这次电缆深埋作业是由上海海难救助打捞局和上海交通大学联合进行的。电缆埋设系统由上海交通大学水下工程研究所设计、研制、生产。动力定位三用拖船由上海海难救助打捞...
赤潮重点监控区监控预警系统     赤潮  监控  预警       2008/10/22
该课题在渤海湾赤潮监控区,建立了一个由浮标定点监测、船载快速监测、航空遥感监测、卫星遥感监测构成的赤潮立体监控系统,通过监测数据传输网络的建设,构建了数据传输集成系统,建立了监控海区赤潮监测数据库;发展研究了赤潮监测数据的综合处理分析、评价等信息产品制作与服务技术,开展了赤潮预警模型研制和预警应用软件模块的集成,建立了多种预警模型综合运用的赤潮预警系统。分析确定了该海域赤潮生消过程中的关键影响要素...
该课题从天津海岸带生态调查入手,综合运用各种技术手段展开渤海典型海岸带河口生境退化机理研究。针对渤海及其沿岸受到严重污染,生态环境遭到破坏的现状,系统开展了典型海岸带河口生态系统重建技术研究并进行了工程示范。课题在对渤海典型海岸带河口生态环境开展了退化机理及其主导因子研究基础上,对恢复技术和修复技术开展了有针对性地技术研究与优化集成,并在重盐河口地区对盐生植物物种筛选与种群构建、重盐土低成本生态重...
广东电视台“南海海浪预报”栏目开播于1987年,由于每天需要人工贴图、录像并传送录像带,需耗费大量的人力物力,且图像效果较差,严重地影响了该栏目的收视率。在1991年,预报台通过应用微机图像技术和微机数据通信技术,将原人工贴图、录像等过程通过执行相关的计算机程序,由微机计算机完成,并应用点对点的微机通信技术,将相关的数据传送到广东电视台,提高了图像的分辨率和可视度,提高了该栏目的社会效益和经济效益...
对波浪数学模型的基本原理进行了一面系统的研究,提出了高精度的波浪数学模型;采用高精度的差分方程,保证了数模的精度;建立高精度的差分方程保证了数模的精度;讨论了多向不规划波模拟方法和玻璃的入射分离技术,并将这些技术直接应用与玻璃数学模型的研究;综合运用CAD和三维动画制作软件进行实体动画显示的研究。
“海上溢油应急反应专家系统”研究课题是根据交通部“九五”科技发展计的要求,在交通部支持部直属高校为学科建设和人才培养而开展重大科技项目究的基金中正式立项并开展研究的。研究的目的是用高新技术促进海洋运输业现代化,即用科技进步推动海洋运输业的进步,保护海洋环境,防止船舶造成污染。成果完成人:任福安;殷佩海;林建国;刘彦呈;熊德琪;程东;严志宇;肖景昆;周竹军
1、应用领域和技术原理:应用领域:应用于海洋环境保护执法部门,如省海洋局、各港口海事局,各港务局海洋监督,各海洋监察大队,各海事法院,且涉及海事索赔的保险公司等。技术原理:海洋溢油会改变海水的物理性质。油膜和海水之间在热辐射以及对太阳光的反射、散射、吸收方面的差异,导致卫星影像资料中灰度值的不同,使卫星影像在颜色、纹理等方面产生差异。只要掌握各种油污的反照率和热辐射的光谱特征,就可以利用图像处理软...
该项目为国家自然科学基金委员会重点基金课题项目。该项目在以胶州湾为代表的典型海湾开展了较系统的研究,获取了大量第一手资料,得出了一系列重要结论。对于制定海湾产业政策、保证沿海经济持续发展亦具有指导意义。主要结果和创新点:(1)通过对不同类型超微型生物的FCM同步监测,准确地测定超微型生物种群数量及其特殊生理生态特性;(2)建立了环境生物指标的中子活化(INAA)、原子荧光光谱(AFS)、等离子体耦...
该项目开展断流对海洋环境因子的影响分析以及生物群落变化趋势分析。在明确各项环境因子与断流关系的基础上,从环境表征、生物群落、生态系统功能三方面选取多个评价因子,采用层次分析法确定各因子的权重,建立了黄河口生态系统健康综合指数评价模型,对调查海域进行了海洋生态系统健康综合评价。结合生物群落变化,详细分析了黄河断流对黄河口邻近海域海洋生态的影响,为合理地调配黄河流量,维护河口生态环境提供科学的依据。
可在300米以内任意深度下,完成对岩石、混凝土构件的钻孔,孔深700mm、直径Φ40mm,切割Φ60mm以下的麻缆、尼龙缆,切割Φ25mm以下的钢缆,打磨金属构件,装拆M30以下的螺栓。达到国外同类产品的水平。应用范围:应用在水下工程施工、修理各种作业;防洪抢险水下堵漏、拆除作业;沉船大堤、矿井抢险水中作业。全国有三大海区三个救捞局近百家救捞公司,均需要该产品,而国内尚无此类生产企业。生产规模:1...
 该项目阐明湖周流域的生态系统特征,突出解决生源要素在入湖小流域水生态系统中的赋存形态、滞留指数、截留效应、输移过程及入湖通量等方面的关键性科学问题,为湖泊富营养化治理提供科学依据。其主要研究内容包括:入湖小流域生态系统特征及对生源要素入湖输移的影响;生源要素在河网水系中的环境行为及模型尺度变换研究;河湖关系和生源要素的输移特征对湖泊富营养化的影响;河网水系生源要素入湖通量研究。
主要内容及相应技术指标为:1、海面事故溢油风险预报数学模型;它全面考虑了风、潮、流对油膜的影响,计算了离散对油膜尺度增大的作用,可预报在非恒定、非均匀风场、流场中油膜漂移过程的轨迹和不规则形状的变化,及油膜消失时间,比已有国内外任何模型更先进,功能更完善;2、建立了紊动是石油向水体内部扩散的驱动力的理论概念,用二相流理论预报任意时刻任意空间点上油浓度,这在国内外均属开创性研究;3、对应急系统围油栏...

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