搜索结果: 1-15 共查到“知识库 精密仪器制造 系统”相关记录81条 . 查询时间(0.966 秒)
激光制造工艺力学实验研究系统（图）
中国科学院 力学 激光 制造工艺
2024/7/23
激光制造工艺力学实验研究系统，主要功能与特色：该系统是自主研发的激光先进制造柔性实验平台，可用于激光与材料相互作用领域的基础研究、工艺研发与行业应用研究。该系统由五轴框架式机器人、关节臂式机器人、高精度运动平台、高功率激光器系统、无氧舱等设备组成。
紫外皮秒激光精密加工系统（图）
中国科学院 力学 精密加工
2024/7/23
紫外皮秒激光精密加工系统，主要功能与特色：配置edgewave高精度激光冷加工，可用于各种材料的钻孔、铣切、精密图案化加工等工艺。以“冷加工”为特色，解决陶瓷、硅片、玻璃、蓝宝石、等薄、脆、硬性材料，金属、高分子等热敏感材料和各种粘、皮、韧性材料加工难题。由于其冷切去除、皮秒级时间能量释放的特性，可使得材料无受热变性之虞，可定深去除，不受材料种类限制控制加工深度，且由于生成物多呈离子态被收集，被加...
为了提高光电探测系统指向精度,提出并对比基于参数模型和非参数模型的运动学标定算法。首先,根据系统组成,全面分析光电探测系统指向误差来源。接着,针对参数模型,运用多体系统理论建立系统指向误差模型,并应用最小二乘法对模型进行标定。然后,针对非参数模型,应用双线性插值算法进行指向误差模型标定。最后,搭建实验平台,获得用于标定和验证的两组实验数据。实验结果表明:经过参数模型标定,指向精度从141.7"提高...
本文论述移动卫星通信天线系统的矢量控制方法，采用天线对准卫星不依赖于卫星信号，并且借助于捷联惯导系统的数字平台可以排除角运动干扰和长距离线运动干扰。为实现在赤道附近大范围地区的移动卫星通信，本文讨论了方位－俯仰与横滚－俯仰两种结构的矢量控制方法和它们的控制方程。另一台MEMS捷联惯导系统安装在天线上，给出了天线导航参数。天线信号的极值搜索法提高了跟踪精度。GPS信号用于与捷联惯导系统构成GPS/S...
为了满足2 m口径望远镜低速跟踪精度的要求，本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法，首先，辨识出了系统结构的频率特性曲线；其次，根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器，以减小结构模态引起的谐振幅值；然后，根据系统的控制性能指标要求，设计了位置回路控制器和前馈控制器，以提高系统的位置跟踪性能；最后，在设计的硬件平台上进行了望远镜转台的低速控制实验。实验结果显示，当望远镜跟...
为了提高大靶面交汇测量系统的测量准确度,分析了交汇测量原理,推导出脱靶量坐标公式.根据脱靶量公式分析其各项参量,利用几何关系建立像元坐标与偏移角度之间的映射模型.根据映射模型,利用光栅尺设计了一种针对线阵相机的标定方法,该方法不考虑相机参量,将整个光学系统看作一个整体,基于整体参量直接对像元坐标和它所对应的偏移角进行标定.实验结果表明,标定后的交汇测量系统在1.4m处的平均测量误差为0.4mm,最...
为了提高点源透过率(PST)测试系统的杂散光测试能力及测试精度，提出并设计了一种标准镜头，用于在大离轴角范围内对系统的杂散光测试范围及测试精度进行标定。利用简单的物理模型设计了一种在实验室内对点源透过率测试系统杂散光测试精度定标的标准镜头；测量了标准镜头的表面物理参数，并将其带入TracePro软件计算出了不同离轴角对应的PST。对设计分析的PST值与实测的PST值进行比较，从而计算得到了该测试系...
转台伺服系统被控对象的频率特性测试
伺服系统 辨识 频率特性 传递函数
2016/8/2
为了提高转台伺服系统的响应速度,降低系统响应时间,采取的方法是辨识系统开环结构响应,并结合系统结构动态性能指标,对转台控制系统进行设计,达到改善提高系统性能的目的。文中提出了一种模型辨识的新方法,通过正弦扫频信号激励转台被控对象速度开环系统的动态特性,实时采集编码器位置反馈信息,通过对系统每一频率点的动态频率特性分析,辨识系统传递函数。文中首先分析了该测试方法的测试原理,以及正弦扫频激励信号的产生...
基于条纹投射和正弦相位调制的表面形貌测量系统
表面形貌测量 条纹投射 正弦相位调制 相位补偿
2016/8/17
基于条纹投射和正弦相位调制技术,提出了一种用于测量物体表面三维形貌信息的光纤干涉系统。通过杨氏双孔结构实现了条纹投射,并以余弦电压信号驱动压电陶瓷实现正弦相位调制。为了消除机械振动、温度波动等外部干扰,采用相位控制系统对相位漂移进行检测,并生成实时相位补偿信号。补偿后相位误差可达6.8 mrad,从而获得高精度的干涉条纹相位稳定度。对待测件的表面轮廓连续测量两次,时间间隔为10 min,测量重复度...
为了得到宽光谱波段范围内光谱可调多色温多星等能量分布的星模拟器光源, 并且达到星模拟器光源的自动标定, 本文从辐度学和色度学出发, 基于最小二乘法, 在400 nm～900 nm光谱范围内, 采用双积分球法, 以白光LED光源为基底光源, 多种不同峰值波长的窄带LED光源对目标光谱进行补偿以实现色温3 900 K～6 500 K连续可调, 星等-1 MV～+6 MV, 1 MV可调的自动标定型多光...
大口径折反式三组元连续变焦距光学系统设计
折反式 连续变焦距 光学设计
2016/8/16
采用一种新的结构形式对口径1.2 m、焦距2~6 m、相对孔径1/1.67~1/5的可见/近红外波段连续变焦距望远镜进行了设计。为适应目前地基大口径望远镜总体结构形式的需要,前端主系统采用Cassegrain反射式结构,后端采用三组元机械补偿变倍形式,使结构更加简洁。在高斯光学计算、像差分析基础上对各组元初始结构选择,并进行整体优化。设计结果各项性能指标均满足要求,且结构紧凑、补偿曲线平滑,表明这...
基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统研究
工业机器人 视觉测量 全局空间控制 外参标定
2016/8/12
针对传统机器人视觉测量系统中测量精度受机器人绝对定位精度限制的问题,构建了基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统并研究其标定技术。通过全局空间测量定位系统实现机器人末端工具的高精度实时控制,可以突破机器人自身定位精度的限制,充分发挥其高度柔性的运动特性。为实现系统高精度测量,提出一种基于单应性矩阵的视觉传感器外参标定方法,该方法仅需对所设计的平面靶标进行一次成像,结合激光跟踪仪进行坐标转换即可实...
二维零位光栅自动纳米定位系统
定位算法 电路噪声 精度分析
2014/10/15
搭建了能够在二维方向上实现纳米级定位的二维自动定位系统。首先，加工了栅格间距为5 μm的64×64编码的透射式二维零位光栅；然后，分析设计了光栅系统光电转换电路和数据控制电路，实现了系统数据采集、显示和运动控制等功能。在此基础上搭建了基于二维零位光栅的纳米定位系统，并利用积分法实现了二维方向的自动定位。实验结果表明，系统定位速度对透射光强分布具有很高的依赖性，系统一次定位的成功率与初始位置密切相关...
4mSiC轻量化主镜的主动支撑系统
主动支撑 液压whiffletree 被动支撑
2014/10/15
针对4 m光电望远镜中SiC轻量化主镜比刚度大，面形精度要求高的特点，提出采用液压whiffletree被动支撑并联力促动器主动支撑的轴向液压主动支撑方案。液压被动支撑承担镜重，主动支撑仅输出校正主镜面形误差所需的主动校正力，从而减小主动支撑元件力促动器的作用力范围，提高主动校正力精度。借助于有限元法完成了轴向和侧向支撑系统的优化，确定了轴向54点和侧向24点等间距等力（β=0.5）支撑系统设计。...