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EMS: 黑河流域系统模型的发展与应用（图）
黑河流域 系统模型 发展应用
2023/1/17
流域是由水资源系统、生态系统与社会经济系统协同构成的具有层次结构和整体功能的复杂系统，是地球系统科学研究的基本单元。为了更准确地刻画流域生态、水文、社会经济子系统之间的互馈关系和协同演变机制，支持水资源综合管理和流域可持续发展，必须开展流域系统模型研究，发展以流域系统模型为骨架的流域水资源综合管理决策支持系统。
2020年6月23日，我国北斗三号全球导航卫星系统正式完成星座全球组网。北斗三号全球导航卫星系统采用新一代全球广播电离层延迟修正模型（BDGIM），为用户提供电离层延迟改正服务。本文利用高精度全球电离层格网（GIM）以及实测BDS/GPS数据提供的电离层TEC作为参考，从延迟改正精度及北斗单频伪距单点定位应用、模型系数性能等方面，对北斗三号系统组网前后（2020年5月1日至2020年7月20日）B...
首先从参数估计、精度评定和质量控制角度论证了在精密定位中随机模型的重要性；然后基于短基线单差观测模型，采用严密的方差分量估计方法计算了不同频率、不同卫星的相位和伪距观测值精度，任意频率之间的交叉相关性以及不同频率的相位和伪距观测值在不同时间间隔上的时间相关性；随后分析了随机模型对基线精度和整体检验统计量的影响。结果表明：北斗用户接收机数据精度都与高度角相关，建议采用高度角指数加权函数；北斗二号3个...
GNSS/INS多传感器组合高速铁路轨道测量系统
工程测量 高速铁路 轨道不平顺 变形监测 全球导航卫星系统/惯性导航系统
2020/6/28
高速铁路轨道必须保持高平顺性、高稳定性和高可靠性，这直接关系到高速列车高速、安全且平稳运行。高速铁路轨道测量至少包括控制测量、线路测量和变形测量等工作。传统高速铁路轨道测量方法存在测量周期长、维护成本高、检测效率低等问题。
北斗广域高精度时间服务原型系统
时间传递 广域高精度时间服务系统 卫星钟差估计 时钟调控 硬件延迟校准
2020/5/11
基于精密单点定位（precise point positioning，PPP）的时间传递技术以其精度高、覆盖范围广的优点成为性能最优的GNSS时间传递方法之一。随着广域差分产品时效性的提高，实时PPP时间传递开始应用于精密授时的研究。本文在PPP时间传递技术的基础上，结合实时卫星钟差估计、接收机时钟调控及硬件延迟标校技术，建立了基于北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satell...
城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级，但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生，GNSS定位的可用性和精度严重降低。本文充分利用现有可用的多频多系统GNSS （GPS/BDS/Galileo/QZSS）数据，采用最新提出的单历元PPP宽巷模糊度固定方法（PPP-WAR），并与传统PPP方法和广域伪距增强精密定位方法进行对比试验，分析了这3种单点高精度定位方法在大都...
基于掘进机位姿测量系统的自主标定方法误差分析
掘进机 位姿测量系统 自主标定 Matlab
2018/12/25
围绕在狭长综掘巷道中掘进机位姿激光测量系统位姿参数高精度自动测量的问题，首先系统介绍了位姿测量系统，研究了位姿测量系统测站移站后高精度自动全站仪自主标定原理。依据激光测量原理及掘进机工作特点，构建了全站仪移站后全站仪设站点坐标与定位棱镜坐标测量误差数学平差模型，并通过Matlab进行了不同标定距离、不同测量距离对悬臂式掘进机位姿参数测量误差影响规律的仿真分析。分析结果表明:掘进方向的位姿误差比较大...
