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区域医疗信息整合共享与协同服务系统构架研究。
在角度约束最优导引律分析的基础上,设计了一种多弹协同制导律,将其应用到对空运动目标攻击过程中,分析了导弹剩余飞行时间估计方法和领弹与从弹选择策略,通过仿真,验证了对运动目标协同攻击的可行性。
立足信息作战指挥协同过程,研究指挥协同特性属性到评估指标的映射关系,构建了具有针对性、可测性、独立性的信息作战指挥协同效能评估指标体系并解释各指标项的基本含义,为信息作战指挥协同效能的精确化评估提供借鉴。
通过引入协同威胁指数的概念,描述多机协同攻击时友方相互之间产生的态势威胁增幅,并基于强化学习给出了协同威胁指数的计算方法;通过协同威胁指数模型,结合一对一空战的机动决策思想以及基于多目标优化与强化学习的决策方法,构建了多机空战机动决策模型;最后以二对一空战为背景,对随机初始态势下的多次空战进行仿真实验,仿真结果表明了协同威胁指数的有效性,并通过两组典型态势下的二对一空战对比,直观地体现了决策模型在...
建立了多无人机协同任务规划模型,从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标,以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价为子目标函数,建立了多机任务分配模型。将多目标规划问题转化为单目标规划,运用主客观赋权法计算各指标的权重。提出了改进的遗传算法用于求解模型,提高了任务规划效率。考虑两种载荷的限制,对规划路线进行优化。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地...
本文考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性, 提出了更符合实际的耦合映射跟驰模型, 利用李雅普诺夫 函数理论, 推导了车队行驶满足稳定性的充分条件. 在此基础上, 考虑异质车联网环境下同时存在人工驾驶车辆和自动 驾驶车辆根据车流的运行特性, 将人工驾驶车辆抽象为自动驾驶车辆传感器失效的情况, 设计了状态反馈速度控制器, 使得闭环系统在部分传感器失效情况下仍然满足渐近稳定, 即可缓解交通拥挤问题,...
考虑资金短缺的零售商,它经营报童类商品,且通过促销可改善市场需求。讨论了零售商关于融资、订购及促销的协同决策问题,刻画了零售商的最优策略及融资和促销的临界条件:如果利率较高,零售商仅在资金极度匮乏下融资,并将所有资金(含贷款,如果有的话)运用于商品采购;如果利率较低,除非初始资金相对充足,否则,零售商对外融资,并将资金合理配置于商品采购和促销活动。对零售商运营策略及收益的影响因素实施了比较静态分析...
提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案,采用两级卡尔曼滤波结构,在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计;仿真结果表明:基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机故障后机群编队定位误差迅速发散的情况。
研究大型客机协同研制过程中考虑第三方监管的主制造商和供应商合作机制。基于贝叶斯思想刻画监管部门策略选择概率,运用演化博弈理论,探讨了主制造商能力与供应商态度的演化机制,以及监管部门的策略选择对合作的影响。研究结果表明,博弈系统存在9个纯平衡策略组合和39个混合平衡策略组合,不同的约束条件存在不同的演化稳定策略组合;供应商的合作态度不仅与主制造商的合作能力有关,亦受监管部门策略选择以及其策略选择的固...
针对子学科具有物理目标的多目标协同优化问题, 研究基于NSGA-II 的求解策略. 鉴于子学科个体满足约束可行性的进化过程与系统级分配期望值无关, 提出具有良好的可行性和多样性的初始种群生成方法, 以提高多目标子学科的计算效率和计算精度. 为了解决由一致性目标函数与物理目标函数的作用不同而造成的NSGA-II 非支配级排序困难, 提出将子学科一致性目标函数转化为子学科自身约束的策略. 最后, 利用...
针对一类存在未知非线性的多智能体系统, 研究具有执行器故障的“领导-跟随”协同控制问题. 利用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性, 通过设计故障估计器辨识系统的故障. 在“跟随者”之间的通信网络为单向连通的情况下, 提出分布式模糊容错协同控制器的设计方案, 实现“跟随者”的状态跟踪“领导者”的状态. 基于Lyapunov 稳定性理论, 证明系统的跟踪误差一致最终有界. 仿真结果验证了所提出设计方法的...
为解决多个承包商间的项目合作伙伴选择问题, 采用多目标规划构建工程系统进度优化的协同决策模型. 以合作博弈理论为基础, 运用主要目标法设计一种基于期望收益约束选择的模型求解方法. 算例结果表明, 所提出的方法可以在保障参与协同的承包商收益需求前提下实现工程系统进度最优, 所获得的协同方案更容易为各方接受.
针对异构网下多终端协同的垂直切换决策问题,提出一种基于模糊逻辑和层次分析法的垂直切换决策算法,它分为2部分:切换时机的判断和虚拟终端的构建。首先采用模糊逻辑判断切换的时机,然后采用层次分析算法与简单加权求和结合的方法选择虚拟终端的最优构成方式。仿真结果表明,算法能够降低切换次数和不必要切换率,并且能够充分体现应用需求和用户偏好。
为了实现多导弹协同攻击同一目标, 提出一种时间协同分布式导引律设计方法, 该方法对于无角度约束和有角度约束的情况均适用. 首先, 以各导弹子系统作为网络同构节点建立了多导弹时间协同制导模型, 该模型以各导弹剩余时间信息附加预定偏置量为输出; 然后, 以调整子系统间输出误差为目的, 设计了系统的分布式控制方案, 并结合一般协同控制系统的收敛性条件, 分析了导弹寻的导引的特殊性, 给出了保证多导弹时间...
为研究协同中的群体决策过程,进而为协同系统的设计和实施提供依据,以马尔科夫链和随机Petri网为工具,提出一种结构为最近邻耦合网络的子群决策随机过程模型,并给出了转移概率矩阵及其递推公式,以实现类似结构的扩展。根据有限理性理论,该模型采用一个概率函数描述主体的决策能力,以体现主体决策时的随机特性。以某系统中的三人子群决策过程为例,计算了子群状态转换概率及形成共识所需的讨论次数,并利用蒙特卡洛方法验...

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