搜索结果: 1-8 共查到“火炮、自动武器与弹药工程 DSP”相关记录8条 . 查询时间(0.031 秒)
基于DSP的柔索驱动并联机构控制系统
柔索并联驱动机构 运动反解 PID 控制 控制系统设计
2016/10/17
针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一 款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态， 并给出2 种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID 控制模型。通过电机转动角度 改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP 的硬件。实验和仿真验证结果...
针对某弹道修正弹GPS 数据装订的需要，设计一种基于TI 公司DSP 控制芯片的星历装订系统。系统通 过显示模块和键盘模块实现人机通信，通信模块实现指令和数据的发送和接收，存储器模块用于星历的存储，并据 弹道修正弹GPS 接收机帧数据协议，设计数据检测校验模块的控制程序。实弹试验结果表明：装订器设备体积小， 通信速度快，整个系统工作稳定，控制方便，能满足对弹丸GPS 数据装订的需求。
基于多核DSP的FMCW SAR实时处理设计
FMCW SAR 多核DSP 实时处理
2015/11/3
调频连续波（FMCW）合成孔径雷达（SAR）具有体积小、质量轻、成本低的特点，适用于低功耗的应用场合，易于实现系统的微型化。针对其运算量大和集成度要求高的问题，采用新型多核DSP芯片TMS320C6678实现了FMCW SAR实时处理。在同样的电路面积和功耗下，提升了实时处理性能。合理的多核任务分配可以充分利用硬件资源并提升算法运算效率。
基于ＤＳＰ的发射装置外场测试设备的设计与实现
ＤＳＰ微处理器 总线协议芯片 数模转换器
2013/11/23
阐述了一种专用外场检测设备的设计方法，通过该测试设备实现了对悬挂某型导弹的发射装置机架接口及弹架接口的测试；该测试设备以ＤＳＰ微处理器ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ为主控制器，通过１５５３Ｂ总线协议芯片及４２９总线接口芯片，数模转换器ＤＡＣ８４１２等构成测试系统，完成其测试功能。
基于ＤＳＰ的步进电机控制系统的设计
ＤＳＰ微处理器 步进电机 气液混合动力系统
2013/10/14
为实现气液混合动力系统驱动执行机构的运动，通过ＤＳＰ微处理器ＴＭＳ３２０Ｆ２４０控制步进电机２Ｄ数字阀，由步进电机专用控制器Ｌ２９７及其驱动器Ｌ２９８组成的控制电路，通过软件编程可以方便、准确地实现对２Ｄ数字阀的控制，达到最终控制、驱动执行机构的运动。
基于DSP的自行火炮数字交流随动系统设计
随动系统 数字交流伺服系统 磁场定向控制策略
2013/4/17
介绍了１种以自行火炮随动系统为背景，以永磁同步电机为执行元件的数字交流伺服系统的总体设计方案。该系统以矢量控制为理论基础，采用基于转子磁场定向的控制策略，选用ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２为控制核心构成全数字矢量控制伺服系统。针对随动系统工作电流大的特点，采用ＭＯＳＦＥＴ器件构成功率逆变电路，实现大电流控制。仿真试验表明，系统具有较好的动态性能。
基于DSP的火箭炮神经网络PID位置控制器的设计
火箭炮发射架 RBF神经网络 离线训练 DSP处理器
2013/4/18
针对传统PID控制器由于参数固定而难以满足火箭炮发射架对跟踪精度和抗负载变化能力要求的缺点,文中设计了基于RBF神经网络的PID控制器,首先通过改进的动态资源分配网络算法完成了神经网络结构的设计,然后对神经网络进行简化将其成功应用于DSP处理器中以实时调节PID控制参数。实验结果表明,此控制策略可以有效的提高系统的跟踪精度与抗负载能力。