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一种基于模糊BP神经网络的TDOA定位算法
定位 到达时间差 模糊神经网络
2009/10/10
提出了一种以TDOA量测作为网络输入，定位目标三维空间坐标估计值作为网络输出的模糊BP神经网络定位算法。描述了基于模糊神经网络进行定位的模型结构以及关于BP神经网络待调整参数的递归学习算法。通过仿真实验，分析了输入层节点数目和模糊If-then规则数目对定位精度的影响并将提出的算法与CRLB进行了比较。
TDOA/AOA混合定位方案中的UKF算法
无线定位 无迹卡尔曼滤波算法 扩展卡尔曼滤波
2009/8/6
针对CDMA无线定位系统中的“听力”问题，在CDMA无线系统中建立到达时间差/到达角度(TDOA/AOA)混合定位方案模型。针对常用滤波算法的性能改善问题，提出无迹卡尔曼滤波(UKF)算法解算定位方程，并结合设定环境对算法进行Matlab仿真。与常用EKF算法的比较表明，在TDOA/AOA混合定位方案中，UKF算法具有更好的收敛性和精度。