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Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Lyapunov stable classes for Singular Flows
奇异流 李雅普诺夫 稳定类
2023/4/18
In this talk, I will show that (nontrivial) Lyapunov stable classes of vector fields far from homoclinic tangencies contain periodic orbits. This gives a partial answer for the Palis Weak Density Conj...
山东理工大学现代控制理论课件Chapter 6 Lyapunov Stability。
针对离散时间Itˆo型马尔科夫跳变系统Lyapunov方程的求解给出一种迭代算法.经证明,在误差允许的范围内,该算法可以在确定的有限次数内收敛到系统的精确解,收敛速度较快,具有良好的数值稳定性,并且该算法为显式迭代,可避免迭代过程中求解其他矩阵方程对结果精度产生的影响.最后通过一个数值算例对该算法的有效性进行了验证.
This paper studies the population control problem associated with the equilibrium states of mixed-state quantum systems by using a Lyapunov function with degrees of freedom. The control laws are desig...
Converse Lyapunov Theorem of Input-to-State Stability for Time-Delay Systems
Input-to-state stability converse Lyapunov theorem time-delay systems locally Lipschitz Lyapunov functional
2010/3/29
This paper is concerned with locally Lipschitz continuous
converse Lyapunov theorem of input-to-state stability for time-delay
systems. For time-delay systems with arbitrary measurable locally
esse...
基于切换模糊模型和分段Lyapunov函数的T-S模糊系统时滞依赖H∞控制
时滞依赖 模糊系统 线性矩阵不等式
2009/9/28
研究了离散时滞T-S模糊系统的H无穷控制问题. 首先, T-S模糊系统被转换成等价的切换模糊系统, 基于分段Lyapunov函数, 给出了该系统带有H无穷性能的时滞依赖稳定化控制方法. 所得结论可以用一组线性矩阵不等式表示. 由于考虑了子系统间的相互关系, 因此所得结论较以往结果具有更小的保守性. 最后, 仿真例子说明了所提方法的有效性.
针对一类 Takagi-Sugeno (T-S) 连续模糊系统, 在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上, 研究了其稳定性和保性能设计问题. 通过将模糊 Lyapunov 函数 (FLF) 和分段二次 Lyapunov 函数 (PQLF) 结合, 构造出分段模糊 Lyapunov 函数 (PFLF), 并提出了一种新的并行分配补偿 (PDC) 控制器. 基于 PFLF 方法, 得到了线性矩阵不等式...
研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H∞控制问题. 首先将原系统表示成增广系统, 进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件. 所得开环容许条件不要求子系统是容许的; 闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项. 对于H∞控制问题, 利用隶属度函数的性质对H∞控制条件进行了放宽, 并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H∞控制条件. 数值算例表明所得结...
对Lurie时滞系统的绝对稳定性问题进行了研究. 利用增广的Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法, 得到了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关绝对稳定条件. 数值实例表明本文方法所得结果要优于现有文献中的结果.
以描述明渠非定常流的一维模型——Saint-Venant方程为基础, 对由两段渠道串联构成的梯级河道网络, 以加权熵函数构成其Lyaponov函数, 基于该Lyapunov函数证明了在一定的边界反馈控制作用下, 闭环系统在平衡点的一个邻域内是渐近稳定的.
延时系统输入状态稳定性的Lyapunov逆理论
输入状态稳定性 Lyapunov逆理论 延时系统
2010/9/21
研究了延时系统输入状态稳定性的局部Lipschitz连续的Lyapunov逆理论. 针对含有任意可测局部本质有界扰动的延时系统, 一个局部Lipschitz连续的Lyapunov泛函被证实是存在的, 如果该系统是鲁棒渐进稳定的. 根据该结论, 延时系统输入状态稳定性的Lyapunov特征被进一步得到.
摄动离散LYAPUNOV方程解的上下界估计
线性离散系统 参数摄动 李雅普诺夫方程
2008/12/17
给出了离散Lyapunov方程在参数摄动下正定解上、下界的一种新估计,它允许的
摄动结构更为一般,且只需解两个代数Riccati方程,从而避免了高阶代数方程的求解.从而
为基于李雅普诺夫方程的系统分析及控制问题提供必要的理论分析基础.数值算例说明了本
文结果的优越性.
一种基于Lyapunov的机器人直角坐标系轨线控制
机器人 任务空间 轨线控制 Lyapunov稳定性
2008/5/10
本文提出一种可以使机器人直接跟踪直角坐标轨线而无须进行坐标变换的控制方法.文中将讨论这种方法的物理意义,证明Lyapunov全局稳定性,并给出在PUMA 560模型上进行模拟实验的结果.
Abstract研究一类离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊时滞系统的稳定性分析和H∞控制器设计问题.通过构造适当的模糊Lyapunov函数, 给出一种新型的基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性充分条件,该条件比以往结果具有更小的保守性;在此基础上, 提出了H∞模糊状态反馈控制器的设计方法.仿真结果表明了所提方法的有效性.