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BSR-1型建筑涂装机器人自动控制系统
建筑涂装 自动控制 机器人
2008/11/25
本系统能满足不同建筑涂装设备接口的需要。现场以嵌入式系统或小型PLC为控制核心，负责采集各传感器的数据，并对采集数据进行智能化分析、处理和计算。中心控制器具有自动校准、自动容错功能。系统抗强干扰和电磁兼容性设计，使之满足强干扰环境下能稳定可靠的工作。基于模糊控制等智能控制技术，构建了合适的数学模型和算法。针对不同的控制逻辑设计了适应性、实时性、可靠性、容错能力较强的控制软件。