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基于Kalman滤波农用车辆导航定位方法（Positions Research of Vehicle Navigation System Based on Kalman Filter）
车辆导航 定位 Kalman滤波
2009/11/3
因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要，研究了一种提高农用车辆自动导航定位精度的方法。建立天线补偿模型，对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿；建立基于Kalman滤波模型，融合多传感器信息；使用自主开发的基于VRS的GPS接收机，作为RTD-GPS。将RTD-GPS、电子罗盘以及速度传感器获得信息进行Kalman滤波，其结果和高精度GPS数据进行了比较。实验证明，直线跟踪中，平均偏差由...