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中国科学院上海硅酸盐研究所召开国家重点研发计划“宽幅变温磁环境DSC工程化及应用开发”项目设计评审会（图）
中国科学院上海硅酸盐研究所 国家重点研发计划 宽幅变温磁环境DSC工程化 应用开发 项目设计 评审会
2018/6/21
2018年5月22日，中国科学院上海硅酸盐研究所召开国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”重点专项“宽幅变温磁环境DSC工程化及应用开发”项目设计评审会。该专项由杭州盘古自动化系统有限公司牵头承担，上海硅酸盐所杨莉萍研究员为项目负责人。与会专家组由“重大科学仪器设备开发”专项高端通用仪器专家组组长中国科学院微电子研究所夏洋研究员、项目第一责任专家北京理工大学邓玉林教授、上海市分析测试协会马兰凤高...
针对当前无人机航姿系统对GPS信息依赖严重的特点，设计了基于MEMS ADIS16405传感器和数字信号处理器（DSC）TMS320F28335的微型惯性测姿系统。以MEMS传感器的角速度、重力加速度、航向信息，建立姿态四元数方程，解算出飞行器姿态。运用扩展卡尔曼滤波方法，消除MEMS陀螺漂移误差。DSC28335的硬件平台实现了四元数扩展卡尔曼滤波算法。转台仿真试验表明，漂移误差能在线最优估计和...