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GNSS/IMU navigation systems offer low-cost and robust solution to navigate UAVs. Since redundant measurements greatly improve the reliability of navigation systems, extensive researches have been made...
This paper presents a pedestrian indoor navigation system based on the multi-sensor fusion and fuzzy logic estimation algorithms. The proposed navigation system is a self-contained dead reckoning navi...
Laser scanning provides structural and topographic detail previously unheard of. When conducting a LIDAR survey, however, it can be difficult or even impossible to collect measurements on all surfaces...

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