搜索结果: 1-15 共查到“农业机械化 SYSTEM”相关记录55条 . 查询时间(0.406 秒)
变量施肥控制系统PID控制策略（PID Control Strategy of the Variable Rate Fertilization Control System）
变量施肥 控制系统 数学模型
2010/12/29
根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型，为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型，采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定，获得了反映系统性能的仿真曲线，仿真和试验验证结果表明，PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。
标准化池塘养殖自动投饵系统设计（Design of Automatic Feeding System in Standardization Pond Culture）
池塘养殖 投饵机 自动控制
2010/12/29
基于气力输送原理,设计了一套以S7-200可编程序控制器（PLC）为控制器，触摸屏为人机界面的自动投饵系统。论述了投饵设备的组成及工作原理, 控制系统的设计以及软件实现。通过PLC系统对下料速度、投饵时间、停饵时间等参数进行设定，实现自动投饵控制。试验结果表明，该系统达到设计要求，输送管长320m时投饵量可达1.1t/h，定量精度为±1.5%。
低温环境下ISG技术柴油机起动性能分析（Analysis on Starting System of ISG Diesel Engine under Low-temperature）
柴油机 起动系统 ISG
2010/12/29
分析了低温环境下ISG技术柴油机起动性能的主要影响因素，结合柴油机的起动阻力矩、最低起动转速和ISG电机工作特性等因素，确定了ISG电机的最大输出功率；考察了极板结构、电解液温度对蓄电池容量的影响，研究了起动阻力矩与ISG电机功率、蓄电池容量之间的匹配关系，得到了起动阻力矩随环境温度、起动转速的变化规律。试验表明：减少板极厚度、增加板极高度，适当提高电解液密度，可以提高蓄电池容量；在相同的环境温度...
低扬程泵装置效率与泵效率关系研究（Study on the Relationship between System and Pump Efficiencies of Low-head Pumping Systems）
装置效率 泵效率 流道效率
2010/12/29
低扬程泵站的泵效率与装置效率之间关系主要取决于流道的损失，在对现有研究两者关系的主要方法进行总结的基础上，根据大量的试验数据对现有的泵效率与流道效率乘积为装置效率的基本假定进行验证，发现基本假定存在矛盾；进而采用CFD方法对采用不同比转数叶轮的不同装置型式进、出水流道水力损失进行预测，分析流道损失的变化规律，提出装置效率可以采用泵效率与流道效率的乘积表述，但前提条件是流道损失必须是有泵时的水力损失...
混合动力汽车电机驱动系统二维载荷谱研究（2-D Load Spectrum for Motor Propulsion System on Hybrid Electric Vehicle）
混合动力汽车 电机驱动系统 可靠性
2010/12/29
编制以雨流计数法为理论基础的Matlab二维载荷谱程序，用以对混合动力汽车电机驱动系统载荷时间历程进行统计处理，得到载荷值、均值雨流矩阵，进行幅值、均值各自分布假设检验，以及独立性和相关性检验，获得二维联合分布概率密度函数，建立了混合动力汽车电机驱动系统台架试验用二维载荷谱。
基于高性能计算的曲轴系统动力学与疲劳仿真（HPC-based Dynamics and Fatigue Simulation on Crankshaft System）
曲轴 动力学 有限元 疲劳寿命 高性能计算
2010/12/29
针对曲轴的动力学仿真和疲劳寿命计算，建立了一种曲轴系统大规模直接计算模型，借助高性能计算(HPC)技术并利用显式有限元算法实现了动力学模型的直接求解，结果详细描述了包括曲轴强度和变形在内的曲轴系统动力学特性。采用全寿命分析方法直接对动力学仿真结果进行曲轴寿命及安全系数的计算，基于应力-时间历程等动态结果进行的疲劳分析结果显得更为真实。计算过程和结果证明了曲轴系统直接动力学及疲劳仿真分析方法的可行性...
基于LBM的苹果采摘机器人视觉图像自动修复算法（Automatic Image Inpainting Algorithm for Apple Harvesting Robot’s Vision System Based on LBM）
苹果 采摘机器人 格子波尔兹曼方法
2010/12/29
为恢复被果树枝叶遮挡后丢失的信息，首先通过计算遮挡因子，确定果树枝叶对苹果的遮挡区域；然后，利用格子波尔兹曼方法求解各向异性扩散方程，估计丢失的信息，提出了基于格子波尔兹曼方法的图像修复算法。实验证明，该算法能够有效实现苹果图像中枝叶遮挡部分的修复。与基于曲率驱动扩散的图像修复算法相比，该算法具有较高的峰值信噪比。由于算法的高度并行性，可以将其用于构建并行图像处理系统，并且适合苹果采摘机器人视觉系...
基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统（Autonomous Navigation System for Agricultural Tractor Based on Self-adapted Fuzzy Control）
拖拉机 模糊控制 遗传算法
2010/12/29
阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统，设计了PD转向控制算法；为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性，提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法，采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子，既保留了传统模糊控制的优点，又有效改善了系统的控制品质；仿真和田间试验结果表明，该方法可以迅速消除跟踪误差，响应速度快，超调小，系统工...
轻小型移动喷灌机组低能耗遗传算法优化设计（Optimization of Light-small Movable Unit Sprinkler System Using Genetic Algorithms Based on Energy Consumption Indicators）
喷灌机组 能耗 遗传算法
2010/12/28
合理配置与优化设计喷灌机组有助于实现机组装置效率最大化，有效降低能量消耗。以能耗最小为目标，以水泵-管路运行工况、喷头最小工作压力和喷头压力极差率为约束条件，以喷头配置数量、管道直径和末端喷头压力为决策变量，建立轻小型移动喷灌机组优化数学模型，提出基于遗传算法的优化设计方法。在满足喷灌设计参数条件下，模型与算法能够优化喷头数量、管道直径，还能够对系统流量、压力、效率、单位能耗等工作参数进行计算与设...
农业机械化标准体系三维框架研究（3-D Framework of Agricultural Mechanization Standard System）
农业机械化 标准体系 三维框架
2010/12/28
我国农业机械化标准体系存在标准松散、整体性不够、发展不平衡等问题。在调查、分析我国农业机械化标准及其体系研究现状的基础上，综合运用标准体系构建的层次法和三维结构法，设计了由农业机械化领域、农机产品和标准种类三大属性构建的三维结构标准体系框架。
温室无线传感器网络监控系统的事件驱动调度器（Event-driven Scheduler in Monitoring and Controlling System for Greenhouse Based on Wireless Sensor Networks）
温室 无线传感器网络 事件驱动调度器
2010/12/28
针对基于无线传感器网络构建的温室环境监控系统的整体性能受时变传输延时、丢包、网络拥塞、延时抖动等不利网络属性的影响，提出一种采用事件驱动机制的反馈调度策略。该反馈调度策略以截止期错失率作为网络服务质量性能评价指标，针对传感器节点和汇聚节点间的数据传输，利用反馈控制技术在线调整各个传感器节点的采样周期，使传感器节点的带宽要求适应网络负载的动态变化，从而保证网络服务质量维持在一定水平；在此基础上，引入...
压电式高压共轨喷油系统喷油量波动特性试验（Investigations into Multiple-injection Fuel Quantity Fluctuation for High Pressure Common Rail System with Piezo-actuated Injector）
压电喷油器 高压共轨 油量波动
2010/12/28
研究了压电式高压共轨喷油系统多次喷射过程中影响主喷油量波动的因素，采用EFS IFR8420型单次喷射仪对预喷和主喷的油量及喷油速率进行精确测量，总结了主喷油量波动的影响因素及其变化规律:预喷油量越小、主预间隔时间越短，主喷油量波动幅度越大，且随着主预间隔时间的增加，主喷油量呈周期性波动且波动幅度逐渐衰减。通过试验确定了预喷产生的压力波动是导致主喷油量波动的主要原因，为后续的多次喷射控制策略的设计...
一种变量施肥技术的实现及其台架试验（Design and Experiment of a Variable Rate Fertilization Control System）
变量施肥 控制系统 台架试验
2010/12/28
采用单片机作为CPU，结合压力传感器、AD采集卡以及伺服电动机，设计了变量配肥施肥控制系统，同时设计了与硬件配套的上位机软件，用来采集数据与发送命令，台架试验表明，该系统能实现变量配肥施肥，且结构简单，施肥精度达到95%。
汽车悬架、转向和制动系统建模与相互影响分析（System Modeling and Interaction Analysis of Vehicle Suspension, Steering and Braking Systems）
车辆集成控制 悬架 转向
2010/1/28
考虑汽车在多种工况下行驶，分别建立了汽车底盘中悬架、转向和制动系统运动的数学模型，分析了3个系统运动之间的相互联系和制约关系。针对多种工况下行驶时各系统之间的相互影响分析，提出了3个系统分别进行设计时应注意的问题和采取的措施。仿真和试验结果表明，3个系统之间的联系紧密，相互制约，表明了所建数学模型的正确性。
推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究（Semi-physical Experiment System and Control Strategy for Bulldozer）
推土机 半物理 试验装置 变论域
2010/1/28
针对推土机研制中的试验难题，构建一个模拟推土作业全过程的半物理试验系统。通过推土机动力学特性分析和模型研究，为推土作业自动控制提供理论基础。试验系统采用液压对顶缸装置实时模拟作用在推土工作装置液压缸上的负载，同时推土工作装置的液压执行机构根据硬件控制器的命令信号调节铲刀的位置，通过铲刀的虚拟样机模型和整车动力学模型实现半物理仿真试验。提出了一种变论域模糊神经网络控制方法，将其应用于发动机转速的调节...