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电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法（Feed-forward Integrated with Fuzzy PID Feedback Current Control Algorithm in Electric Power Steering）
车辆 电动助力转向 电流跟随 前馈控制
2010/12/29
针对电动助力转向中的电流跟随控制问题，通过建立系统数学模型，分析系统型别，研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足，采用前馈和反馈综合控制的思想，提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验对比表明，前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性。
基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制（Integrated Chassis Control Based on Multivariable Frequency Domain Control Methods）
车辆 底盘集成控制 多变量系统
2010/1/28
提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略，协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统。对典型多变量车辆系统进行分析，应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器，并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析。结果表明，基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合，同时显著提高车辆操纵稳定性。
Response to Defra Consultation on Integrated Code of Good Agricultural Practice to Protect Water, Soil and Air
Response to Defra Consultation on Integrated Code Good Agricultural Practice Protect Water, Soil and Air
2014/2/20
Response to Defra Consultation on Integrated Code of Good Agricultural Practice to Protect Water, Soil and Air。
Integrated projects of rural microregions: Experiences in the Central Bohemia region
Central Bohemia region Programme of Rural Revival analysis of microregions′ requests grant
2014/3/29
The article brings the empiric reflection and results-based analysis of the “Programme of Rural Revival” realization in the territory of the Central Bohemia Region (NUTS II/III) in the time of regiona...