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基于空气动力学、势流理论和二元平面滑行理论,建立了两栖UAV入水滑跳动力学模型。重点对两栖UAV入水滑跳动力学特性进行了分析,并研究了多种入水条件对滑跳状态的影响。结果显示:(1)两栖UAV触水瞬间,姿态出现明显变化, UAV出现瞬时剧烈抬头趋势;(2)两栖UAV入水攻角增大,会造成UAV较大的沾湿深度和较短的滑水时间;(3)入水俯仰角增大,会减小两栖UAV的沾湿深度和增大UAV的划水时间。研究结...

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