搜索结果: 1-15 共查到“工学 lyapunov”相关记录38条 . 查询时间(0.073 秒)
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Lyapunov stable classes for Singular Flows
奇异流 李雅普诺夫 稳定类
2023/4/18
In this talk, I will show that (nontrivial) Lyapunov stable classes of vector fields far from homoclinic tangencies contain periodic orbits. This gives a partial answer for the Palis Weak Density Conj...
中国地质大学科学技术发展院宗小峰自动化学院 Automatica, Available online 20 March 2018, Stability of stochastic functional differential systems using degenerate Lyapunov functionals and applications
随机；系统；稳定性；方面新成果
2021/10/21
2018年3月20日，控制领域国际顶级期刊《Automatica》刊发了中国地质大学自动化学院宗小峰教授的“随机系统稳定性方面新成果”--Stability of stochastic functional differential systems using degenerate Lyapunov functionals and applications。
山东理工大学现代控制理论课件Chapter 6 Lyapunov Stability。
针对离散时间Itˆo型马尔科夫跳变系统Lyapunov方程的求解给出一种迭代算法.经证明,在误差允许的范围内,该算法可以在确定的有限次数内收敛到系统的精确解,收敛速度较快,具有良好的数值稳定性,并且该算法为显式迭代,可避免迭代过程中求解其他矩阵方程对结果精度产生的影响.最后通过一个数值算例对该算法的有效性进行了验证.
线性跟踪系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数性质及其应用
线性跟踪系统 Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数 幂指数收敛 线性矩阵不等式
2013/10/11
研究了线性跟踪系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数性质，并基于该性质进行控制系统设计研究，给出控制器结构和Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数取值估计；首先，以经典三回路为基础建立线性闭环跟踪系统微分方程；在完成系统数学模型的基础上，给出线性跟踪系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数对时间的一阶导数为非负，二阶导数为非正，即线性跟踪系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数最大值不是在系统的初始状态而是稳定状态这一论点；进而基于该Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数性质对...
LES与 DNS粒子轨迹的 Lyapunov指数的比较
携带粒子的湍流 LES Lyapunov指数
2014/5/4
本文根据 LES、DNS 和滤波以后的 DNS 的各向均匀同性湍流场计算了粒子运动的 6 个Lyapunov指数，用以考察 LES与 DNS粒子轨迹的差别。当粒子的惯性较大时（St>1）三种结果得到的Lyapunov指数相近。当粒子惯性较小时（St<1）三种结果得到的指数各不相同，其中差别最大的点在St约为 0.5的区域。对于 St数属于 0.1到 2.0范围内的所有情况，DNS的第一个 Lyap...
通过计算受宽带噪声参激的二元机翼随机振动系统的矩Lyapunov指数,研究了系统的矩稳定和概率1稳定。首先在经典二元机翼颤振方程中加入随机激励，通过随机平均法、Girsanov定理和FeynmannKac公式得到关于矩Lyapunov指数的特征值问题。其次采用Fourier余弦级数对特征函数进行正交展开，得到系统矩Lyapunov指数的近似解析式。最后，通过Monte Carlo仿真验证了矩Ly...
宽带噪声作用下黏弹性板的矩Lyapunov指数
矩Lyapunov指数 壁板颤振 随机平均法 宽带实噪声
2014/3/4
主要研究了在超音速流中受宽带噪声作用的黏弹性板随机振动系统的矩Lyapunov指数. 首先, 采用von Karman板弯理论, 活塞理论以及Galerkin近似法建立了两个自由度耦合的系统运动的随机 微分方程. 其次, 应用随机平均法将四维系统降为二维系统. 接着, 对系统采用极坐标变换, 通过Girsanov定理和Feynmann-Kac公式得到后向微分算子. 通过对特征函数进行正交 Four...
This paper studies the population control problem associated with the equilibrium states of mixed-state quantum systems by using a Lyapunov function with degrees of freedom. The control laws are desig...
Converse Lyapunov Theorem of Input-to-State Stability for Time-Delay Systems
Input-to-state stability converse Lyapunov theorem time-delay systems locally Lipschitz Lyapunov functional
2010/3/29
This paper is concerned with locally Lipschitz continuous
converse Lyapunov theorem of input-to-state stability for time-delay
systems. For time-delay systems with arbitrary measurable locally
esse...
一类三维随机动力系统的最大Lyapunov指数
扩散过程 奇异边界 D分岔 P分岔 最大Lyapunov指数 不变测度
2014/3/7
基于一维扩散过程的奇异边界理论，使用摄动方法研究了白噪声参激的 一类余维二分岔系统的最大Lyapunov指数渐近表达式和数值解，主要讨论了一维相扩散过程 同时存在两类奇异边界以及FPK方程存在平稳解的一般性条件. 通过对参激噪声作用项系数 矩阵的分析，给出了不变测度的解析解及其相应的Monte Carlo数值仿真结果，并 导出了一维相扩散过程P分岔点的确定方法. 对于一类特殊情形，给出了最 大Ly...
基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持非线性控制
船舶 航向保持 非线性控制 Lyapunov稳定性 能量函数
2010/8/26
为简化船舶航向保持非线性控制器设计的过程,通过构建Lyapunov能量函数,将设计步骤由2步变为1步,减少了控制器参数的整定数量,避免了非线性控制律对消系统的非线性项.以实际船舶为例,结果表明,采用以上方法设计的非线性简化控制器具有一定的鲁棒性,主要控制指标良好,施舵合理.
采用LS-SVM计算时间序列的Lyapunov指数谱
Lyapunov指数谱 最小二乘支持向量机 交通流
2009/12/3
为了计算未知系统的Lyapunov指数谱，首先，对一维观测数据序列进行相空间重构，然后，利用最小二乘支持向量机（LS-SVM）逼近重构系统的动力学方程，再通过雅克比矩阵计算Lyapunov指数谱。采用提出的方法计算Henon映射的Lyapunov指数谱，可以得到精确的计算结果且需要的序列步长小于1 000。计算了实测不同状态的交通流时间序列的Lyapunov指数谱。结果表明：在拥挤状态下，有多个L...
基于Lyapunov指数的铝蜂窝板频率漂移机理分析
非线性时间序列 混沌 频率漂移 铝蜂窝板
2009/10/27
为研究频率漂移现象，对两块不同形状的铝蜂窝夹层板在不同量级下进行随机振动试验，发现固有频率随激振量级增加下移。对可产生频率漂移原因进行了分析，排除了试件损坏及试验条件导致的原因。同时，引入混沌理论，计算出振动数据的最大Lyapunov指数大于零，证明振动中存在混沌现象，证实蜂窝板中的非线性是导致频率漂移的主要原因。
基于改进Lyapunov指数的瓦斯涌出时间序列预测
Lyapunov 指数 瓦斯涌出 时间序列 混沌
2012/8/21
针对瓦斯涌出传统的线性预测方法存在的问题，根据瓦斯涌出时间序列固有的确定性和非线性，建立了基于最大Lyapunov指数的瓦斯涌出混沌时间序列预测模型.经Ⅱ1024回采工作面瓦斯涌出时间序列仿真计算，仿真结果显示该预测方法具有很高的预测精度.