搜索结果: 1-4 共查到“工学 hex”相关记录4条 . 查询时间(0.033 秒)
分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响, 并给出了相应的解决方法。建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模型, 分析了升力因子不确定性导致飞行器控制效果下降的影响因素。设计了反演滑模控制器来控制飞行器的空间六自由度运动, 同时考虑升力因子的不确定性采用超螺旋非线性观测器观测各个旋翼的升力因子来克服气动干扰的影响。通过原型机验证了提出的方法, 结果显示:Hex-...
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计
多旋翼飞行器 滤波反步法 自抗扰技术 双环并行结构
2014/3/24
提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响,利用6个旋翼独特的结构配置来保证飞行器独立控制空间六自由度的能力。介绍了这种新型飞行器的结构特点并建立其动力学模型,引入滤波反步法与自抗扰算法设计了具有双环并行结构的飞行控制系统,在数字仿真中实现了飞行器的空间六自由度独立控制并克服了未知外部扰动以及模型不确定性带来的影响。结果显示,原型机试飞实...
关于Hex博弈最优获胜策略的一种新方法
Hex博弈 步数 最优策略
2010/8/31
Hex博奕Hex(n)是一种在六边形拼接的n×n棋盘上进行的二人博奕，博奕中二人轮流下红色和蓝色棋子，先构造出一条从一边连到对边的单色路者为胜者。Hex博奕中先手有必胜策略。设δ(n)为Hex(n)中先手能保证获胜所需的最少步数，Garikai Campbell通过研究其他对象间接地证明了δ(n)>n对任意n≥4成立。利用新的方法来分析对称性,给出了δ(n)>n一个直接而简单的证明，并在此基础上利...
精简优雅的Hex沙发
优雅 Hex沙发
2009/9/9
Hex沙发由日本年轻设计师Nosigner设计。该款沙发的设计灵感来自矿藏中常见的六边形晶体。靠背两边的部分倾斜下来并向前微微折叠形成扶手，包裹底部的胶合板向上延伸，并贴着沙发座椅部分的边缘折叠，使整张沙发看上去显得很稳固，更有安全感，同时也让Hex沙发的两边自带了别致的咖啡桌。