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当前对军用UUV导航系统的研究分析多基于实验室“理想”环境或和平时期的海试展开，未考虑战时兵力及保障的可行性与战场环境的变化。文章从对军用UUV任务分类出发，论述了不同任务分类的UUV导航系统需求。分析了几种典型导航系统的特征，并对不同导航系统的适配性展开了讨论。
空投UUV入水冲击仿真研究
入水冲击 空投UUV 安全入水
2016/3/3
空投布放的水下航行器在入水冲击初期会遭受巨大的冲击载荷，可能对壳体结构和携带的仪器设备造成很大的危害。掌握UUV在不同工况入水时所受冲击力的情况，对研究空投UUV壳体强度设计和安全入水方法都有着非常重要的作用。建立了UUV入水有限元仿真模型，并利用ANSYS/LS DYNA对UUV在多种工况下入水时所受冲击力的情况进行计算。最后通过分析仿真结果数据得到几点有益的结论，为空投UUV安全入水提供有价值...
基于北斗卫星导航系统的UUV遥控系统软件设计主控端
北斗卫星导航系统 水下无人航行器 遥控 指挥控制
2015/11/3
针对目前UUV通信控制现状，提出了基于北斗导航系统的UUV遥控系统设计构想；采用北斗导航系统的导航定位和短报文通信功能实现UUV遥控系统软件设计；系统可迅速确定UUV位置信息，远程传递各种控制指令和UUV探测的信息以及UUV自身状态数据，增强了地面指挥中心对UUV的遥控能力并拓展了UUV的活动范围；基于“北斗”导航系统的UUV遥控系统为UUV管理控制功能国产化提供了一个新的发展方向。
UUV鱼雷发射装置的选型设计
UUV 鱼雷发射装置
2015/10/22
为了利用UUV发射鱼雷实现远距离对敌进行有效攻击，分析比较了各类型的鱼雷发射装置的优缺点，结合UUV自身特点，分析了对鱼雷发射装置的要求，设计了一套适合UUV的鱼雷发射装置。
基于GA-BP神经网络的UUV航向容错控制
UUV；GM(2,1) GA-BP神经网络 故障诊断 容错控制
2014/4/17
为提高UUV航向控制系统的可靠性，本文对传统的BP神经网络利用遗传算法进行了优化设计，并将优化的BP神经网络应用于UUV的航向容错控制中。首先利用改进的二阶灰色预测模型对光纤罗经进行故障诊断，若UUV罗经故障，根据UUV当前的舵角、航速与加速度信息重构航向信息，利用重构的航向数据代替光纤罗经的航向输出，实现对光纤罗经的航向容错控制。本文详细阐述了容错控制方法的实现步骤，并利用海试实验数据进行了仿真...
UUV编队协同最优扩方应召搜索方法
扩方搜索 粒子群优化算法 最优转向角
2013/6/3
针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题，提出了基于改进的粒子群优化（particle swarm optimization，PSO）算法的无人水下航行器（unmanned underwater vehicle，UUV）编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法。首先，根据UUV的搜索宽度，建立了最优转向角模型，给出了采用改进的PSO算法的具体求解流程，并在此基础上继续探讨当目...
Research and Design of UUV Navigation and Control Integrative Simulation System Based on Component
UUV Integrative Simulation Component
2013/1/28
This paper uses the component-based technology and the object oriented simulation technology to analyze the UUV navigation and control integration simulation system. We divide the system into componen...
采用时齐马尔可夫链来模拟目标的规避运动，根据事发海域的水深映射图，估算出马尔可夫运动目标的位置转移概率。无人水下航行器编队在目标初始概率分布和位置转移概率已知的条件下，根据当前搜索结果不断对目标位置进行预测和更新。编队成员能共享目标位置信息，以获得较为准确的目标验后分布。然后采用一种新的分区实时贪婪搜索算法，得到无人水下航行器编队的最优搜索路径，从而以较高的搜索成功概率与较短的平均发现目标时间完成...
研究大负载UUV载荷安全投放技术,不可避免地要分析其载荷投放扰动特性。基于重力解脱方式,建立了载荷投放分离数学模型,通过浮力调节水舱比例-微分的深度控制,仿真研究了UUV载荷投放受扰运动特性。仿真结果表明,载荷投放将导致UUV产生较大幅度纵倾振荡,海流会进一步加大纵倾振荡幅度,对UUV姿态稳定及后续投放产生不利影响。为此,提出了一种纵倾调节布局方案,并对其进行了可行性仿真验证。结果表明,该方案可有...
回收是潜艇装备 Ｕ Ｕ Ｖ急需解决的一大难题。研究了潜用 Ｕ Ｕ Ｖ回收过程， 并对比分析了现有 Ｕ Ｕ Ｖ回收方法的优缺点。在充分利用现有发射装置， 避免潜艇加装和改造设备的前提下， 提出了一种利用拖缆导引装置， 实现牵引回收的方法。该方法对现役潜艇装备 Ｕ Ｕ Ｖ具有一定的实用价值。
基于贝叶斯网络的UUV威胁评估
水下无人作战平台 贝叶斯网络 威胁评估
2012/6/4
对UUV 执行战术任务的威胁评估进行了分析,构建了UUV 执行战术任务的威胁等级评估贝叶斯网络框 架,并针对UUV 执行某种特定战术任务的简化情形进行了实例仿真计算.
介绍了多UUV（Unmanned Underwater Vehicle）协作系统的结构和特点，分析了其未来应用前景，并对国外多UUV系统的应用现状进行了综述．在此基础上，着重分析了系统涉及的导航、通信、控制和能源等技术的研究现状并展望了其未来的发展方向．