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提出了一种基于渐近线选择的TDOA定位算法。建立基于双曲线渐近线的定位模型，并对双曲线渐近线的斜率表达式进行一阶泰勒级数展开，通过数学方法证明双曲线的离心率会对定位精度产生重要影响。在此基础上，引入弹性函数设置阈值，选择合适的渐近线进行定位估计，减小了离心率接近于1的渐近线对定位结果的不良影响。仿真结果表明，和同类型算法相比，该算法能够获得更好的定位精度。
Performance of TOA and TDOA in a Non-homogeneous Transmitter Network Combining GPS and Terrestrial Signals
Performance TOA TDOA Non-homogeneous Transmitter GPS Terrestrial Signals
2015/6/25
The time of arrival (TOA) and the time difference of arrival (TDOA) measurements are transformable to each other without a loss of information regarding positioning and thus the position estimations b...
基于TDOA与GROA的信号源被动定位偏差消除技术
信号源定位 到达时间差 到达增益比 偏差消减
2017/1/14
本文针对Ho提出的基于TDOA（Time Difference of Arrival）与GROA（Gain Ratio of Arrival）信号源定位的代数闭式解，提出两种偏差消减方法.首先对其闭式解偏差进行了推导，然后给出BiasRed法与BiasSub法两种偏差消减算法，BiasSub法从Ho给出的解中直接减去期望偏差，BiasRed法通过分析误差表达方程并引入二次约束来提升定位估计精度；分...
无源定位技术有着广阔的应用前景,传统的多站无源定位通常使用泰勒展开法对目标进行定位求解,在此基础上一种基于加权矩阵的多站到达时间差测量法被提出.当被测目标发射信号中存在稳定载波情况下,以各站点的载波跟踪环路为切入点,分析了采用常规时域相关法对载波跟踪时的环路噪声特性方程,利用此方程对多个观测站间的距离差观测量加权矩阵进行建模,再利用此加权矩阵对定位方程进行改进,最终得到高精度的目标位置解.通过仿真...
为了提高单独时差或频差定位精度，提出利用最大比合并技术合并TDOA和FDOA方程基于最大似然原理的独立定位解, 形成联合定位，合并系数由TDOA和FDOA方程单独定位方差的克拉美罗界对应的Fisher信息逆矩阵来定义。仿真和理论分析表明：该算法的定位性能在有无地球约束条件下均优于单独定位性能，并且逼近克拉美罗界。
针对地面辐射源目标的定位问题，提出一种TDOA/AOA联合定位算法。将一个传感器放置在地面上的一个固定平台上，测量辐射源相对于该传感器的方位角与俯仰角；将另一个传感器放置在一个运动的平台上，根据不同的时刻测量不同的时差量测值，进而建立求解目标位置估计值的最小二乘算法。仿真结果表明：该算法可以有效提高系统的定位精度，特别是TDOA的测量值应用得越多，则定位精度越高。
多星TDOA和FDOA联合定位精度分析
时差 频差 定位 克拉美罗下界
2013/4/27
推导了多星时差频差联合定位体制的定位误差下界(CramérRao lower bound, CRLB)，并给出CRLB能达到的最小值及其充要条件，该充要条件可用于设计卫星构型。与采用GDOP(geometric dilution of precision)衡量联合定位性能方法相比，CRLB更能精确地反映多星时差频差联合定位的性能。理论分析及仿真实验证明了联合定位比单独利用时差或频差定位可以取得更...
基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现
无线传感器网络 室内定位 到达时间差 极大似然估计
2014/5/5
本文设计并实现了一种基于射频与超声波信号到达时间差的高精度室内定位系统，用于无线传感器网络中节点的定位和跟踪。系统中位置固定的信标节点周期性同步发射射频信号与超声波脉冲，待定位的移动节点测量接收到的射频和超声波信号的到达时间差，并将此数据采用分时的方式发送至中心控制主机。中心控制主机应用实验中得出的时间补偿参数，计算移动节点与信标节点之间的距离，最后采用极大似然估计算法实现目标的定位。实验结果表明...
基于遗传算法的TDOA/AOA定位系统的最优布站算法
布站 到达时间差 到达角
2009/10/10
推导了TDOA/AOA混合定位算法产生的定位误差的克拉美－罗下界，提出了利用遗传算法（GA）寻找规定平面区域内的TDOA/AOA定位系统最佳布站策略的方法，其所遵循的最佳布站原则是使得定位的目标空间的定位误差的克拉美－罗下界的平均值最小。文中对GA的站点位置编码和适应度函数的选择进行了研究，在此基础上提出了基于GA的寻优布站算法。并对基于GA的寻优布站算法在不同情况下进行了仿真实验。
一种基于模糊BP神经网络的TDOA定位算法
定位 到达时间差 模糊神经网络
2009/10/10
提出了一种以TDOA量测作为网络输入，定位目标三维空间坐标估计值作为网络输出的模糊BP神经网络定位算法。描述了基于模糊神经网络进行定位的模型结构以及关于BP神经网络待调整参数的递归学习算法。通过仿真实验，分析了输入层节点数目和模糊If-then规则数目对定位精度的影响并将提出的算法与CRLB进行了比较。
针对信号临界区域由于信号强度减弱导致的定位精度下降问题，利用一种传感器检测概率模型把收集到所有的TOA与TDOA量测信息通过似然度计算融合起来，在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的量测信息融合算法对目标进行定位估计，从而提高目标在临界区域的定位精度。仿真结果表明，在低信噪比下，融合两种观测手段的定位精度改善明显。
TDOA/AOA混合定位方案中的UKF算法
无线定位 无迹卡尔曼滤波算法 扩展卡尔曼滤波
2009/8/6
针对CDMA无线定位系统中的“听力”问题，在CDMA无线系统中建立到达时间差/到达角度(TDOA/AOA)混合定位方案模型。针对常用滤波算法的性能改善问题，提出无迹卡尔曼滤波(UKF)算法解算定位方程，并结合设定环境对算法进行Matlab仿真。与常用EKF算法的比较表明，在TDOA/AOA混合定位方案中，UKF算法具有更好的收敛性和精度。
基于遗传算法和模拟退火算法的TDOA定位技术
到达时间差 遗传算法 模拟退火算法
2009/7/30
提出一种基于遗传算法与模拟退火算法的TDOA定位估计算法，该算法通过对求解定位坐标计算时的最大似然函数进行求解，实现了利用所有TDOA测量值对移动台的定位估计。该算法采用实数编码，自适应交叉率和变异率实现遗传算法的全局搜索，引入模拟退火的Boltzmann机制，解决遗传算法容易陷入局部最优的问题。实验结果表明，该算法定位精度高、收敛速度快。
一种基于优化TDOA的无线传感网络定位算法
无线传感网络 定位算法 到达时间差
2009/7/8
运用TDOA方法对节点定位时，需要对节点测距。由于时间精度及硬件的限制，其定位精度有时不能达到要求。针对这一问题，提出一种对TDOA定位方法的改进算法，减小了由于测距产生的定位误差。并通过仿真证明了改进算法的优越性。