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浙江大学机器人研究院丁凡团队
浙江大学机器人研究院 丁凡团队 液压传动与控制 机械电子工程 机电液一体化 流体机械设计 机电装备
2022/6/8
丁凡，浙江大学机械工程学院教授。主要从事液压传动与控制、机械电子工程方面的研究工作，包括电液伺服/比例控制元件及系统、高频响电-机械转换器、液压振动冲击技术等。近年来承担过国家自然科学基金、国家攻关、省部级科研项目10多项，企业委托项目40多项。在国内外刊物上发表过100多篇研究论文，被EI/SCI收录30余篇。获得省部级奖项5项，授权发明专利20多项。
A Unifying Condition for Separable Two Player Optimal Control Problems
Control Problems Separable
2015/6/19
We derive a simple condition under which a class of two player linear quadratic optimal control problems can be solved by two separate problems. The condition unifies most of the previously known sepa...
Coding Strategies for a Class of Decentralized Control Problems with Limited Communication
Control Problems Coding Strategies
2015/6/19
We propose a large class of decentralized control problems with non-classical information structure for which a coding strategy is optimal. This class is a generalized version of the hats problem with...
为对双循环圆液力缓速器弯叶片叶形参数进行优化设计，搭建叶栅系统优化设计平台。建立缓速器内流道参数化模型，并通过网格独立性研究对仿真模型可信度进行验证。基于三维流场仿真技术，以叶形包角与工作面内外圆弧半径为设计变量，进行试验设计研究，分析设计参数对缓速器制动性能的影响，构建近似模型，采用多岛遗传算法进行全局优化设计，得到最优的设计参数，并对优化前后缓速器内流场特性与制动性能进行对比分析。分析结果表明...
中国高速列车牵引传动系统比较分析
高速列车 牵引传动系统 主回路 控制系统
2014/7/4
本文主要介绍中国高速列车的主要车型，并且重点从技术层面上对比分析了CRH1、CRH2、CRH3、CRH5、CRH380A和CRH380B型动车组的牵引传动系统的主回路及其控制的特点，同时就CRH2型动车组的脉冲整流器和逆变器的主体结构进行了详细的介绍和分析，分析了3电平脉冲整流器的优缺点，同时与具有典型特点的CRH5型车的载波移相多重化的控制特点进行了分析和对比。就CRH2和CRH5型车的中间直流...
基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析
光纤陀螺 随机误差 Allan 方差 动态Allan 方差
2016/8/25
针对经典Allan方差不能反映光纤陀螺(FOG)随机误差的非平稳特性，动态Allan 方差(DAVAR)可以反映但没有理论系统地证明其正确性和有效性的问题，通过仿真数据验证了DAVAR 的正确性；利用实验数据分析光纤陀螺噪声随时间变化的动态特性，证明了DAVAR 的有效性。首先，阐述了经典Allan 方差和动态Allan 方差的数学定义，然后利用仿真和实验数据验证其特征，并实现了光纤陀螺噪声的定量...
针对含有未知外部干扰和不确定参数的非线性晶闸管控制串联补偿器(TCSC) 系统, 提出一种L2增益干扰抑制算法. 将minimax 方法引入耗散Hamilton 系统, 消除了不等式假设条件的约束; 构造检验函数, 推算出系统所能承受的最大干扰程度, 降低了传统干扰处理方法的保守性; 采用参数映射方法设计自适应律, 提高了参数跟踪效率. 最后通过机械功率和对地短路故障的仿真结果表明了所提出的控制方...
造纸废水zeta电位的实时在线监测系统的研究
zeta电位流动 电位絮凝 化絮凝剂人机界面 工段PLC优
2014/12/18
对造纸废水中zeta电位的实时在线监测系统进行了研究。利用流动电位法测定废水中zeta电位的装置，采用PLC和WinCC搭建一个基于zeta电位的实时在线监控系统，实时采集并显示废水处理中各种指标和zeta电位值。在误差允许范围内，该系统可以很好地应用到絮凝工段，指导絮凝剂的投放量，达到优化絮凝剂的目的。系统具有良好的人机界面，在工业现场絮凝工段具有很好的应用前景。
局部主成分分析及其在软测量中的应用
主成分分析(PCA) 冗余模型连续搅拌 反应器
2014/12/18
在软测量建模中，局部学习策略是解决过程时变特性及非线性的有效途径。为提高模型预报精度，提出了一种基于局部主成分分析的在线软测量建模方法。该方法采用主成分建立局部模型，同时考虑变量间的相关性以及映射关系构建局部模型的选择准则。此外，为了提高在线计算效率、降低对存储设备的要求，提出了一种基于预报残差方差和均值的冗余模型判别方法。在某连续搅拌反应器上的仿真结果验证了该方法的有效性。
为了准确地评价多变量控制系统的性能，并简化其评价过程的计算复杂度，提出了基于主元分析(PCA)与最小二乘支持向量机(LSSVM)相结合的多变量控制系统性能评价方法。该方法将原始自变量数据通过PCA方法进行降维处理，利用二次损失函数取代支持向量机中的不敏感损失函数，将不等式约束变为等式约束，从而将二次规划问题转变为线性方程组的求解，并对LSSVM的参数选取做了改进。该方法在性能评价过程中不需要求解系...
根据温控领域的实际情况，提出了一种利用LabVIEW软件、PCI6024E数据采集卡和BNC2120接口装置的温控系统构建方法。该系统采用E型热电偶作为测温元件、继电器作为加热器的控制元件。与传统仪器构建系统的方法相比，采用虚拟仪器效率高、性能好、控制灵活方便。该系统的成功设计为LabVIEW系统设计提供了一个完整的实例。
对非特定人语音识别技术在智能家居系统中的应用进行了研究，并结合物联网的相关特点和最新发展动向，设计了智能家居语音控制系统。系统由移动终端控制软件和嵌入式便携语音控制器构成，其中移动终端控制软件采用了语音云技术，嵌入式便携语音控制终端采用LD3320+STM32+CC2430的系统构架并结合802.15.4E无线通信协议进行设计。实践证明，该语音控制系统实现了对智能家居可控设备的多样化、全方位语音控...
研究液压自由活塞发动机活塞运动止点控制方法,进而提高系统运行的稳定性。对单活塞液压自由活塞发动机活塞位置控制基本原理进行了理论分析,研究了活塞止点控制的影响因素。基于仿真和试验结果,确定了上止点精确控制主要控制量,分析了下止点精确控制策略及其极限位置限制方法。研究结果表明,上止点精确控制主要影响因素为活塞压缩过程的初始运动位置和初始压缩位置,下止点精确控制策略需要同时控制活塞所传递的能量以及活塞下...
晶闸管整流变压装置在湿式静电除尘器中的应用
整流变压 电除尘(ESP) 晶闸管控制器 控制系统
2014/4/2
简要介绍了具有专利技术的湿式高压静电除尘装置IWS的工作原理、工艺流程和具体结构。根据多依奇集尘效率公式，详细阐述了NWL公司生产的晶闸管自动控制装置控制高压硅变压整流装置的原理，以及控制IWS湿式静电除尘器的方法。最后分析了对设备进行检修时的一些常用方法和进行维修保养时应该注意的有关事项。实践证明，该静电除尘器具有除尘效率高、无二次污染等优点，值得在国内推广和应用。
粒子群算法实现的防爆正压柜控制器设计
DSP粒子群优化(PSO) 防爆正压 调控参数 整定控制系统
2014/4/1
针对现有的防爆正压柜控制器存在干扰严重、系统响应较慢、超调较大等不足，设计了一种以DSP为核心的防爆正压柜控制器，并采用PID控制器优化系统的控制性能。考虑人工整定PID参数存在性能难以保证的缺点，引入粒子群算法实现了PID参数整定。通过仿真与试验分析显示，该系统可以实现正压调控功能并有效提高系统的稳定性与快速性，基于粒子群算法的PID控制系统必将成为控制系统的发展方向。