搜索结果: 1-15 共查到“知识库 航天动力学”相关记录512条 . 查询时间(2.468 秒)
针对如何在地面机械臂上有效验证空间机械臂控制律的问题, 本文研究空间机械臂和地面机械臂系统间 的动力学等效条件和控制相似律. 首先, 基于量纲分析研究地面机械臂和空间机械臂之间的动力学等效条件, 并基 于等效条件设计地面机械臂系统. 其次, 基于量纲分析建立空间和地面机械臂系统间的控制相似律, 设计的空间机 械臂控制律通过控制相似律将可以转化为地面机械臂相应的控制律. 最后, 考虑地面机械臂基座往...
元胞蚁群算法的城市楼宇间无人机航路规划
元胞蚁群算法 航路罚函数 航路规划 城市环境
2018/2/8
近年来，城市环境中小型无人机越来越多,然而传统的航路规划算法通常将威胁简化,并不能很好地解决无人机在城市环境的航路规划问题。因此引入“元胞”定义飞行区间,对“数字元胞地图”以及“航路罚函数”进行定义,并利用蚁群算法进行航路规划,使其可以对任意不规则威胁进行规避。仿真对比实验表明,所提的基于元胞蚁群的算法可以在不对障碍模型进行简化的情况下进行合理规避,为无人机在城市环境中规划出一条安全可飞的航路。
低速巡飞器倾斜转弯鲁棒反演控制律设计
巡飞器 倾斜转弯 鲁棒反演算法 非匹配不确定项
2018/6/8
针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点，设计了一种倾斜转弯（BTT）鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型，假设其由标称模型与不确定项组成，利用微积分学中的Leibniz法则推导不确定项。采用反演算法推导控制律的基本形式，并通过改进的符号函数抵消非匹配不确定项，利用Lyapunov理论重新设计技术补偿匹配不确定项。仿真结果表明，与传统反演法相比，该系...
低雷诺数下柔性翼型气动性能分析
流固耦合 柔性翼型 气动性能 变形
2019/3/11
基于流固耦合方法对吸力面5% 至95% 弦长处为三段柔性结构的NACA0012 翼型绕流进行了数值模拟，研究了不同弹性模量下柔性翼型的气动性能和结构响应. 结果表明：在大攻角下，翼面变形影响着翼型表面的非定常流场，起到延缓失速和提高升力的作用；失速后柔性翼的升力系数下降得较为缓慢，且柔性越大，升力系数下降得越平缓；适当减小弹性模量能够提高翼型的气动性能，然而弹性模量过小反而不利于翼型气动性能的提升...
通过对蜻蜓目昆虫的古文献记载、蜻蜓的飞行特点以及葛洪在《抱朴子》中有关“飞车” 记载的分析,指出现有文献中关于“竹蜻蜓” 起源说法的不当之处．在分析竹蜻蜓的直升飞行状态和倾斜飞行的进动特性的基础上,阐述了直升机旋翼系统与竹蜻蜓的不同之处．指出直升机旋翼系统的拉力产生原理虽近似于竹蜻蜓,但现今已发展成为一个非常复杂的系统,科技含量远高于竹蜻蜓. 古代的发明是由生活经验促成,与现代许多发明之原理相近,...
钝头机体用嵌入式大气数据传感系统的解算精度研究
嵌入式大气数据传感系统 钝头机体 飞行参数 算法 精度
2016/6/24
针对一种钝头机体用嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS) 系统的实施方案及求解精度展开研究. 基于15° 钝头体外形,在马赫数Ma = 2.04, 3.02, 5.01,攻角α 介于-5°和25°之间,不考虑侧滑角的情况下,采用势流理论及修正的牛顿流理论建立了该FADS 系统的气动模型. 首先利用经典的三点式算法建立了攻角的求解方案,并采用最小二乘曲线拟合的方...
航空发动机钛合金材料的高周和超高周疲劳性能研究
高周疲劳 超高周疲劳 疲劳性能 钛合金
2016/6/24
通过对航空发动机空心风扇叶片用Ti-6Al-4V 随炉试样的高周和超高周疲劳试验研究,揭示了Ti-6Al-4V 材料在107 循环周次以上同样会发生疲劳破坏. 采用三参数幂函数寿命曲线拟合了高周和超高周的疲劳性能数据,发现可以较好地将两种试验下的数据衔接起来,结果显示在此试验条件下基于超声的超高周疲劳试验的频率效应可以忽略. 通过断口分析表明,超高周试样在试样表面没有缺陷的情况下,裂纹大多数是从材...
微重环境下液体晃动研究进展
微重 液体晃动 表面张力
2016/6/24
现代航天器通常携带大量的液体燃料,液体晃动会影响航天器的姿态稳定性和控制精度,因此需要对晃动行为进行精确建模. 本文系统介绍了微重环境下液体晃动问题的国内外研究现状:理论分析方面,总结了小幅晃动和非线性晃动的研究方法;数值计算方面,介绍了模态分析和CFD (computational fluid dy-namics) 方法在该问题上的应用;物理实验方面,阐述了地面实验和在轨实验的方法及进展. 最后...
激光等离子体点火在航空航天动力系统的应用
激光等离子体 点火 航空航天动力系统
2016/12/17
激光等离子体点火以其点火位置和时序方便可控、工况适应性好、电磁干扰小、启动快、可实现重复点火等优点，成为航空航天动力系统极具潜力的一种点火技术。介绍了激光等离子体点火的技术特点及其基本物理过程；其次，回顾了激光等离子体点火在航空航天动力系统应用的研究现状，尤其是哈尔滨工业大学近年来取得的研究成果；最后，分析了激光等离子体点火面临的问题，并对其发展前景进行了展望。分析表明，激光等离子体点火在无毒非自...
基于单颗天基卫星的光学监测数据在轨道改进时的可观测性差，迭代难以收敛，甚至法方程病态，造成大批量空间目标编目定轨失败。本文分析了仅利用单星光学监测确定空间目标轨道的特点和难点，针对基于天基监测的定轨亏秩问题和单星光学监测定轨的可观测度进行了研究。基于先验轨道信息建立了虚拟测距模型，提出了一种利用虚拟测距和天基测角数据联合的轨道改进方法，提高了利用单颗天基卫星的光学监测数据定轨系统的可观测性。采用我...
为分析降落伞火星再入环境下的超声速开伞性能，基于任意欧拉-拉格朗日罚函数法和多介质ALE（Multi-Material Arbitrary Lagrange Euler）算法，求解可压缩流场与降落伞结构的耦合动力学模型。数值模拟盘缝带伞超声速开伞过程外形变化，预测气动力作用下的伞衣织物三维结构动力学行为。结合风洞试验数据，对比分析降落伞开伞性能和前置体对伞衣充气外形的影响。最终给出超声速伞周围非稳...
动态测量数据的高保真容错Q－滤波算法
容错滤波 高保真 非平稳序列
2016/3/2
针对航天器遥测和跟踪数据非平稳、噪声干扰、数据散乱、野值多、真实信息往往被随机误差淹没等
问题，提出一组新型滑动容错滤波算法，称Ｑ－滤波容错算法。采用原始数据滑动四分位滤波和滤波残差四分位过
滤补偿相结合的方式，实现各种带野值、非平稳、强噪声干扰和超低信噪比的采样数据序列剔除野值、削弱扰动和
提取信号。理论分析、仿真计算和飞行数据应用实例证实了该Ｑ－滤波算法有强容错能力和提取采样数据本真变
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