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Output-Feedback Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Linearly Unmeasured States Dependent Growth
Nonlinear systems uncertain control coefficient high-gain K-filters
2008/12/31
This paper is devoted to the problem of global stabilization by output-feedback for a class of nonlinear systems with
uncertain control coefficients, stable zero-dynamics and linearly unmeasured stat...
2-D Roesser模型的静态干扰解耦
2-D系统 状态反馈 干扰解耦
2008/12/31
本文讨论了2-D Roesser模型[1](RM)的静态干扰解耦问题[2](简称为2-D DDP),即
寻求2-D状态反馈使相应的闭环系统具有抗干扰的能力,得到了问题有解的充分条件和计算
相应反馈阵的算法.
2-D常系数线性离散系统可分性判定
2-D系统 可分性 线性离散系统
2008/12/31
针对二维常系数线性离散系统一般状态空间模型(2-DGM)的可分性判定问题进行
探讨,给出了系统可分的若干判定法则,这些法则有助于进一步完善2-D系统现有的理论体
系.
2-D离散系统的观测器
多维系统 线性离散系统 观测器
2008/12/31
本文分别讨论了2-D离散系统FM模型的观测器问题,给出了系统存在全阶和降维状
态观测器的新的充分条件和构造方法.
2-D奇异系统无穷远极点与状态响应公式
2-D奇异系统 无穷远极点 状态响应公式
2008/12/31
针对二维奇异系统的一般模型(2-D SGM),提出无穷远极点的概念,进而探讨了无
穷远极点与状态响应公式的关系,给出状态响应公式成立的充要条件.
2-D系统的稳定性问题
2-D系统 渐近稳定性 能稳定性 稳定性裕度
2008/12/31
以线性矩阵不等式为工具,研究有关2-D系统第二类Fornasini-Marchesini模型的稳
定性的问题.首先提出了该类系统的一种Lyaptunov不等式,由此给出了该类系统渐近稳定的新
的判别条件.其次,给出了该类系统能稳定化的充分条件和反馈矩阵的求法.最后,提出了一种
求该类系统的稳定性裕度下界的方法,并指出了利用该方法得到的稳定性裕度的下界大于原有
文献中给出的下界.
Kalman-Yakubovich引理与不确定性系统的鲁棒稳定性分析.
T-S 模糊系统稳定性的一个新的充分条件
T-S 模糊系统 二次稳定 状态反馈
2008/12/31
讨论了T-S 模糊系统的二次稳定性问题. 得到了两个等价的基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI) 和Sum-of-squares (SOS) 的充分条件. 无论是在理论上, 还是在数值示例方面, 都表明文中结论放宽了已有的相关方面的结论, 降低了此类问题判别条件的保守性.
n中取相邻n-1好的可修系统的可靠性分析
n中取相邻k好或坏可修系统 Markov过程 可靠度
2008/12/31
研究了n中取相邻n-1好的直列可修系统,假定每个部件的工作时间和维修时间都 是指数分布且故障部件能"修复如新"时,求出了该系统的可靠度和首次故障前的平均时间等可靠性指标的精确表达式.
T-S模糊系统的基于观测器的H∞控制设计
H∞控制 T-S模糊系统 二次稳定
2008/12/31
研究了T-S(Takagi-Sugeno)模糊系统H∞控制设计问题.放宽了Kim E等的T-S模糊
系统可二次稳定的条件.给出了T-S模糊系统新的观测器设计方法.然后给出了T-S模糊系统
基于观测器的H∞控制存在的两个新的充分条件.新方法不但简单,而且充分考虑了模糊子系统
间的相互作用.最后通过例子,应用LMI技术,说明了本文给出的T-S模糊系统的基于观测器
的H∞控制器的设计方法简便易行...
变系数2-D线性离散系统在一般模型下的状态响应及其观控性
2-D系统 复杂系统 线性系统
2008/12/31
本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是
能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.