搜索结果: 151-165 共查到“知识库 系统论”相关记录210条 . 查询时间(1.187 秒)
平面控制系统的线性对称性
线性对称性 一般线性群 李代数
2008/12/19
本文讨论了二维非线性系统在线性群作用下的对称性,及GL(2,R)的所有连通子群.换
言之,本文研究了控制系统的一切可能的线性对称性.文中给出各种情况下的充分必要条件,
并且对各类线性对称系统的构造给出完整的描述,从而显示了大量对称控制系统的存在性.
奇异系统的输出稳定化通过一般状态反馈的可解性
奇异系统 输出稳定化 一般状态反馈
2008/12/19
讨论了奇异系统的输出稳定化问题,得到了在初始值为容许且不保证闭环正则的情
形下,通过一般状态反馈求解此问题的充要条件及计算步骤.
奇异系统中的未知干扰补偿
奇异系统 干扰补偿 稳定性
2008/12/19
本文讨论奇异系统的干扰补偿问题,分别给出了通过奇异动态补偿器和正常动态补偿器
进行干扰补偿的条件,并给出了设计算法.
奇异最优控制的渐近分析
奇异最优控制 收敛性 渐近分析
2008/12/19
该文研究分布参数系统的奇异最优控制的收敛性和渐近分析,给出了一种可行的渐近展
开算法和误差估计,并提出一个Stiff类型的未解决问题.
切换系统输入对状态稳定性的充分条件
Lyapunov稳定性 切换系统 停留时间
2008/12/19
研究了切换系统输入对状态的稳定性.在所有子系统都是输入对状态稳定的条件下,
利用各子系统的KY函数和K函数构造出切换系统所需的KY函数和X函数,从而给出了切换系
统输入对状态稳定的充分条件.对于一类常见的切换系统,计算出保证输入对状态稳定性的切
换停留时间的下界,所有结果都是构造性的.
切换线性超循环系统的稳定性分析
切换系统 稳定性 切换律
2008/12/19
超循环---生物学中重要模型, 具有广泛的实际背景. 本文将超循环系统扩展为切换超循环系统. 循环矩阵的循环结构为研究切换超循环系统的稳定性提供了有效的方法, 给出切换线性时变超循环系统在任意切换律下渐近稳定的充要条件和切换线性定常超循环系统可切换镇定的充分条件.
柔性制造系统的托盘优化
柔性制造系统 托盘优化 线性整数规划
2008/12/19
本文讨论Job-shop型柔性制造系统的托盘优化问题,给出了求最小托盘数的算法,把托
盘优化问题化成了求解线性整数规划问题.
球－杆系统的非线性问题
球－杆系统 自振荡 滞环特性
2008/12/18
球－杆系统真正的问题并不是大行程下的非线性现象, 而是平衡点上的自振荡问题. 分析指出自振荡是由于球在滚动时存在一种滞环特性而引起的. 提出了一种极点配置的方法来避免自振荡. 仿真和实验验证了这一判断. 所采取的稳定措施也是正确的.
时变线性系统最优控制的Walsh级数分析法
最优控制 Walsh级数
2008/12/18
本文应用Walsh级数把最优控制问题转化成了一般代数极值问题,算法简洁明了,适合
计算机求解,并解决了以前用Walsh级数分析时一直难以处理的末端条件问题[1],同时给出
了计算实例,结果令人满意.
双线性系统的全局可镇定性
双线性控制系统 全局可镇定性 静态状态反馈
2008/12/17
讨论了多输入多输出双线性系统的全局可镇定问题.利用Lyapunov方法,分别通
过静态状态反馈和动态输出反馈得到双线性系统全局可镇定的充分条件,并且给出了相应控
制器的设计方法.
输出反馈任置极点的精确解与粗壮性
线性系统 输出反馈 极点配置
2008/12/17
本文研究m+r-1≥n的完全系统.n、1、m分别是系统的状态、输入、输出变量个
数.以前对任置极点只证明了ε-近似解的存在性,本文则证明了精确解的存在性,并进而给
出了几乎全部精确解集的全部自由参数.本文指出,利用文[1]的指标,可对这些参数进行两
级递阶优选,从而使所配置的闭路特征结构对系统参数中可能出现的各种扰动不敏感,全方位
调节特性较优且保持相对稳定.