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基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊系统分析与设计
稳定性分析 T-S模糊系统 分段模糊Lyapunov函数
2008/12/25
研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题．首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件．该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件,从而降低了公共Lyapunov方法和模糊Lyapunov方法的保守性和难度．然后,利用并行分布补偿方法对闭环系统的稳定性进...
离散奇异摄动系统稳定性分析
奇异摄动系统 稳定性 2-D系统
2008/12/23
讨论了关于离散奇异摄动系统的摄动稳定性解析条件, 给出了离散奇异摄动系统两种模型下的摄动稳定性充要条件. 通过分析状态矩阵的结构特性, 得出了系统稳定所需要的状态矩阵形式和限制条件. 同时, 通过广义系统途径也得到了 2-D 离散奇异摄动 Roessor 模型稳定的充分条件.
离散事件动态系统稳定性分析方法
离散事件动态系统 系统稳定性分析
2008/12/23
本文提出一种受控时序PETRI网络方法以建立离散事件动态系统状态空间模型,并以
此为基础给出一类离散事件系统的稳定性定义及一种新的稳定性分析方法.
离散系统区域极点/协方差等价实现一种代数方法
离散时间系统 模型简化 随机系统
2008/12/23
提出了离散随机系统的模型简化新方法:区域极点/协方差等价实现方法.即构造降
阶模型,使其匹配给定的区域极点和稳态协方差值,在暂态性能和稳态性能这两个重要方面
近似于给定的满阶模型.文中证明了满足要求的降阶模型的存在性,并直接给出了降阶模
型的解析表达式,最后提供了说明性的数值例子.
离散广义系统稳定性分析与控制的Lyapunov方法
离散广义系统 渐近稳定性 Lyapunov方法
2008/12/23
利用Lyapunov方法,研究离散广义系统稳定性分析与控制问题.得到了离散广义
系统正则、具有因果关系且渐近稳定的等价条件;还给出了相关的鲁棒稳定性分析与镇定方
法.
离散时间MIMO系统极限零点的稳定性
极限零点 稳定性 离散时间系统
2008/12/23
不稳定零点限制了系统可达到的控制性能, 当采用ZOH对一个连续系统进行离散化, 零点的稳定性不能得到保证. 针对无限初等因子次数为2或3时, MIMO系统极限零点的渐近特性和稳定条件不确知问题, 分析了在ZOH条件下, 当采样周期T→0时离散时间系统极限零点的渐近特性, 推导出了关于极限零点稳定性的线性近似公式和保证极限零点稳定的条件, 并给出了详细的证明. 所给出的定理是对Ishitobi定理的...
离散时间系统下的积分二次约束方法的几个问题
积分二次约束(IQC) 离散时间系统 稳定性
2008/12/23
研究了离散情形下的反馈系统的稳定性问题,利用新近发展起来的积分二次约束
(IQC)方法,对离散系统的反馈连接问题,给出了其稳定性分析准则和一些必要条件,这些结果
适用于时不变与时变系统.其次,利用已有的结果.得到了离散时变系统MIMO情况下的绝对
稳定性问题的一个判据.最后,利用一个较强的IQC定义,给出了判断某一类反馈系统稳定的
充分必要条件.
模糊规则的学习及其在非线性系统建模中的应用
模糊系统 竞争学习 非线性系统建模
2008/12/23
探讨用神经网络的学习算法及模糊推理方法为非线性系统建模的问题.给出了学
习模糊规则的新算法.这个算法首先用竞争学习为训练样本的输入空间进行聚类,然后为其
确定区域划分边界,并按样本输入区域学习模糊规则.文中对于模糊规则提出了相应的模糊
推理算法.并用算例验证了本文算法的有效性.
两个系统间的协调控制问题
固定模 协调稳定 关联反馈
2008/12/22
提出了两个系统协调控制的概念,主要研究了不同系统间的互助合作问题,给出两个系
统间可协调稳定的充要条件及构造协调控制律的算法,并举例说明了所给结果的有效性,这些结
果都可以向多系统协调稳定问题推广.本文结果表明,在自反馈与关联反馈下两个系统之间很
容易实现协调稳定.本文所给出的控制机制有可能在由子系统集成组合系统的过程中起到作用.