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Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Fill-ins and Positive Mass theorem
填充 正质量定理 AH流形
2023/5/15
In this talk, we shall use fill-in to give a new description of the positive mass theorem. By using this, we shall show that PMT on AH manifolds implies PMT on AF manifolds. This talk is based on the ...
GNSS/INS多传感器组合高速铁路轨道测量系统
工程测量 高速铁路 轨道不平顺 变形监测 全球导航卫星系统/惯性导航系统
2020/6/28
高速铁路轨道必须保持高平顺性、高稳定性和高可靠性，这直接关系到高速列车高速、安全且平稳运行。高速铁路轨道测量至少包括控制测量、线路测量和变形测量等工作。传统高速铁路轨道测量方法存在测量周期长、维护成本高、检测效率低等问题。
针对黑飞无人机威胁空域安全问题,结合无人机卫星/惯性组合导航 (Global Positioning System/Inertial Navigation System，GPS/INS)系统的归一化新息平方（Normalized Innovation Squared，NIS）检测和GPS欺骗原理，分析了欺骗距离和GPS定位精度对诱捕无人机的影响，设计了一套诱捕无人机的完整步骤，研究目标是在不被无人...
短肽FLPNF抑制大鼠胰岛素瘤INS-1细胞内 hIAPP聚集的研究
人胰岛淀粉样多肽 FLPNF 脑啡肽酶 2型糖尿病
2020/6/18
探讨自行设计并合成的短肽FLPNF抑制过表达人胰岛淀粉样多肽(hIAPP)的大鼠胰岛素瘤INS-1细胞内hIAPP的聚集作用和机制,及其对hIAPP-INS-1细胞增殖活力及胰岛素分泌功能的保护作用。方法 以慢病毒转染人hIAPP基因构建的hIAPP-INS-1细胞株为研究对象,用不同浓度的FLPNF处理hIAPP-INS-1细胞并分组,硫黄素T染色法检测细胞内hIAPP的聚集情况,MTS法检测细...
基于INS、GNSS不同误差时间特性，提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性，利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。结合某次实际飞行数据验证了这种思路的可行性；并利用一组飞行仿真数据验证了该方法对GNSS观测噪声发生变化时能较好的跟踪，且得到更为准确的速度、位置估计值。
为阐明罗汉果皂苷提取物(MGE)对胰岛β细胞糖脂毒性的保护作用,本试验通过噻唑蓝(MTT)比色法、Hoechst 33342/PI荧光染色法和Western blotting研究MGE对高糖、高脂诱导INS-1胰岛β细胞活力降低、凋亡及促凋亡因子caspase 3表达水平的影响。结果表明,在0.1~100 μg·mL-1浓度范围内,MGE对INS-1细胞无明显细胞毒性(P>0.05)。高糖、高脂处...
GNSS/INS导航系统打通无人驾驶地图绘制和车道级导航核心环节
GNSS/INS导航系统 无人驾驶 地图绘制 车道级导航 核心环节
2018/10/31
2018年10月9日，由中国电子科技集团公司第五十四研究所牵头承担的国家863计划对地观测与导航技术领域“低成本高精度GNSS/INS深耦合系统与应用示范”项目顺利通过了科技部在石家庄组织的验收。针对城市路面导航和测绘应用中GNSS信号断续、衰落等问题，面向大众车辆车道级导航、专用测绘车高精度导航等应用需求，项目团队经过多年技术攻关，突破了低成本惯性器件、惯性辅助GNSS信号高灵敏度接收、惯性信息...
GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用
移动测图 GNSS/INS组合导航 高精度定位测姿 反向平滑
2019/11/27
针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题，满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求，建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准，测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0.02 m/s,水平姿态精度达到0.005°,航向精...
基于加权自适应平方根容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法
组合导航 量测噪声 容积卡尔曼滤波 加权
2018/5/21
针对GPS/INS组合导航系统中，由于量测噪声统计的不确定性导致平方根容积卡尔曼滤波器(SCKF)滤波精度下降甚至发散的问题，该文提出一种基于加权的自适应SCKF(WASCKF)方法。该方法首先利用移动开窗理论对SCKF新息的协方差阵进行最大似然估计，实现对测量噪声统计特性的在线调整；然后，利用加权理论，依据窗口内不同时刻信息的有用程度的不同而设置相应的权值，增强对窗口内有用信息的利用。最后，将W...
研究褪黑素对大鼠胰岛瘤细胞INS-1中胰岛素和Gαi/o蛋白基因表达的影响，探究褪黑素在mRNA水平对Gαi/o和Insulin1调节作用中可能存在的分子机制。褪黑素(melatonin, MT)是松果腺分泌的一种吲哚类神经内分泌激素，在机体内可调节胰岛素的分泌而使其呈现昼夜节律性分泌，影响葡萄糖昼夜代谢水平的变化进而维持机体血糖的相对恒定，故对于褪黑素影响胰岛素表达的研究可能会对褪黑素在胰岛素昼...
JECFA标准 INS No. 160a(i) Beta-胡萝卜素(合成)。
JECFA标准 INS No. 160a(ii) 胡萝卜素(植物)。
THE PERFORMANCE OF A TIGHT INS/GNSS/PHOTOGRAMMETRIC INTEGRATION SCHEME FOR LAND BASED MMS APPLICATIONS IN GNSS DENIED ENVIRONMENTS
Direct georeferencing Constraint Mobile Mapping System Control points
2016/7/5
The early development of mobile mapping system (MMS) was restricted to applications that permitted the determination of the elements of exterior orientation from existing ground control. Mobile mappin...
Analysis of the Kalman Filter with Different INS Error Models for GPS/INS Integration in Aerial Remote Sensing Applications
Direct Georeferencing Aerial Triangulation GPS/INS Integration
2015/12/17
In the Kalman filter used for the integration of GPS/INS, the inertial sensor error model is usually considered as a random constant or
random walk for both gyroscopes and accelerometers. However, th...
Calibration of a Low Cost MEMS INS Sensor for an Integrated Navigation System
Calibration Navigation IMU
2015/12/17
The method, the procedure and the results of the calibration of a low cost MEMS INS sensor are described and discussed. The
reduced cost of the MEMSs sensors is very advantageous, but these sensors a...