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并联机器人作为工业机器人的重要类别，在自动化解决方案中充当着重要角色。勃肯特总经理王晓军认为，并联机器人须具备四个特性：第一专业性，并联机器人必须拥有杰出的性能表现而且充分胜任应用场景;第二易用性，并联机器人需要尽快投入生产并且操作简单、容易上手;第三安全性，在人机协同的过程中，机器人必须保障操作人员的人身安全，出现意外情况有应急处理措施;第四可靠性，并联机器人需要经久耐用，稳定可靠，另外一些简单...
加美联合开发人工智能自动化材料发现平台
加美 人工智能 自动化材料 平台
2021/3/1
据多伦多大学官网报道，由该校和美国西北大学组成的研究团队，利用机器学习技术开发了一个自动化材料发现平台，有助于加快材料的设计周期。相关论文已在《自然-机器智能》（Nature Machine Intelligence）上发表。网状框架是通过在不同拓扑结构中分子构建块的自组装而形成的结晶多孔材料，其中许多具有气体存储、分离、催化以及生物医学等应用所需的特性。研究团队开发了一种由超分子变体自编码器支持...
2019年12月20日，我校立项支持的第三门MOOC《大话机器人》在智慧树课程平台上线，该课程是由我校机械工程学院高德东教授全程策划、主讲，由智慧树平台拍摄制作。该课程是一门通识类MOOC，共2学分，32学时，5个章节的教学内容。《大话机器人》课程是我校2019年推出的首门MOOC，课程线下授课期间，获得广大师生的一致好评。
近期，863先进制造技术领域重点项目“工业机器人数字化设计平台”在济南顺利通过了专家组的中期检查。由于我国工业机器人正向设计能力缺乏、关键零部件、系统可靠性和成本等问题，在规模化的国产工业机器人产业发展方面，国产工业机器人设计软件及其维护、更新等方面基本依靠国外相关开发平台，严重受制于人；同时，工业机器人向高速、高精、重载的方向发展，对设计方法和设计工具提出了更高的要求，这急需建立我国具有自主知识...
2013年10月30日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家863计划先进制造技术领域主题项目“公共安全与救援机器人”所属课题“面向公共安全的飞行机器人通用技术平台”，通过科技部高技术研究发展中心组织的中期检查。来所期间，专家组参观了飞行机器人装配调试车间、试验场地，观看了特定物体全自主抓取与定点投放的飞行演示，并召开了项目中期检查报告会议。
着眼类人机器人的腰部应用,设计了一种气动人工肌肉三自由度并联平台。引入一种自适应模糊CMAC(AFCMAC),实现了并联平台的姿态控制。通过规划输入空间,实现了AFCMAC对迟滞力、气压波动等不确定因素和非线性耦合因素的感知。离散抗饱和PID并行监督和离线辨识避免了在控制运行初期出现较大的跟踪误差和气压波动,从而使AFCMAC的在线实时自学习调整成为可能。进行了定点转动姿态跟踪实验和抗干扰实验,实...
天津大学“温差能驱动的海洋监测平台关键技术研究”通过验收（图）
天津大学 海洋监测平台 水下机器人
2005/12/22
天津大学机械学院2005年12月21日讯 日前，由天津大学机械学院主持、国家海洋技术中心参加的国家863计划项目“温差能驱动的海洋监测平台关键技术研究”通过了以李启虎院士为组长，863海洋监测主题专家组组长赵进平研究员和863海洋监测主题专家罗续业研究员为副组长的专家组验收。专家组听取了课题组的工作报告、技术报告，审核了水域试验报告，观看了试验录象。专家组对课题组所取得的研究成果给予了高度评价。