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为了高效地建立无碰撞路径地图,针对如何在构型空间中构建无碰撞线性图元的问题,提出了自适应连续碰撞的检测算法.该算法在对线性图元进行连续碰撞检测之前,通过对比同一构型下两物体间欧氏距离的最小值及不同构型下物体最大移动距离的关系,来决定是否对线性图元采取二等分分割的细分检测,有效地减少了冗余的碰撞检测次数,提高地图构建效率.利用高维机器人系统进行仿真验证,在给定机器人起始和终止构型的情况下规划出无碰撞...
基于图元向量的差异共表达分析研究
图元向量 差异网络 小鼠衰老
2017/1/5
差异分析对于揭示生命体的生长、发育和衰老过程及疾病发生具有重大的意义,基于网络的差异分析方法已经成为系统生物学的一个研究热点.Przulj提出的图元及图元向量作为一描述网络局部结构信息的方法,已经在网络分析方法面取得了很多重要的结果.本文在图元向量的基础上提出了二种节点变化的差距度量方法,通过聚类可以分别挖掘网络中模块内变化基因簇和模块间变化基因簇.应用AGEMAP数据库中12个小鼠组织基因表达数...
为提高军事标图系统的辅助决策能力,提出基于ArcGIS 图元方法。通过多个控制点生成非规则军标,采 用ArcGIS 绘图函数替代图元动态绘制非规则军标,利用图元的属性标识符将军标与属性数据集成,设计和实现一个 军事标图系统,并在实际工程中得到成功应用。结果表明:该系统不但标图便捷,而且具有辅助决策能力,为指挥 人员作出科学决策提供强有力的手段。
北京工业大学计算机图形学课件 图形学数学基础1 二维图元处理。
基于分形图元的规则构图
分形图元 对称 旋转
2009/10/12
针对分形构图,提出一种基于分形图元的规则构图方法。用规则来控制图案的绘制过程,以分形图元为基础进行图案的再创造,生成一类分形扩充图案。给出对称变换、旋转变换、融合变换等3种构图规则,以及相应的构图模型和图案样例。实验表明,该方法生成的图案新奇复杂且不失美观,扩充了分形图案的门类。
提出模型库系统中模型的三种表达方式——图形图元表达、正则表达式及模型运算树。它们可作为动态生成高效率模型体的有力手段,是模型库系统即时编译生成模型组件的基础。这为解决模型库系统实现过程中模型内容表达这一难题,提供理论基础及解答。最后,在此概念及原理基础上,给出了采用这三种表达方式展现原型系统中范例模型的具体过程。
基于图元的事件图生成算法
密码协议 事件图 形式化模型
2009/3/18
与单轮运行情形不同,多轮并发运行的密码协议存在更为复杂的安全性问题。并发运行密码协议的形式化分析对象包括密码协议的多轮并发运行和多个密码协议的并发运行两种情形,且二者具有统一的形式化模型。基于扩展的串空间模型和Spi演算理论,提出用于并发运行密码协议安全属性验证的事件图模型。图元是事件图的构造单元,它满足消息事件之间的通信关系和前驱关系约束以及消息语句的新鲜性约束。定义消息事件之间、图元之间以及消...
基于DXF文件的图元优化排序
DXF文件 图元元素 优化排序
2009/2/10
DXF文件的图形元素是以绘图人员设计的先后顺序记录于文件中,导致以此为基础进行的绘图或加工过程的无效行程大量增加且效率低下。针对此问题,以DXF文件记录的图形元素为对象,提出了一种在运行过程中动态改变图元始末点及图元绘制顺序的优化算法,实现了DXF中图形元素及其控制点的优化排序并生成优化后的DXF文件,使得以此文件为基础的绘图或加工路径得到优化。通过运算实例说明了本方法的有效性。